Sequência de excitação motora
Agora que sabemos que uma série de excitações girará o motor de passo, projetaremos o hardware para implementar a seqüência de etapas necessária. Uma peça de hardware que pode mover um motor (ou uma combinação de hardware e software) é chamada de unidade de motor.
Pode ser visto na Figura 4 como podemos excitar os enrolamentos do motor de duas fases para girar o rotor do motor. Na figura, as tomadas de enrolamento no motor são identificadas como 1A, 1B, 2A e 2B, respectivamente. 1A e 1B são as duas tomadas do enrolamento 1, e 2A e 2B são as duas tomadas do enrolamento 2.
Primeiro, uma tensão positiva é aplicada aos pinos 1B e 2B, e 1A e 2A são aterrados. Então, uma tensão positiva é aplicada nas pernas 1B e 2A e 1A e 2B são aterradas. Esse processo realmente depende da direção na qual os fios são enrolados em torno dos slots, assumindo que os fios estejam enrolados na mesma direção descrita na seção anterior. Indo um a um, obtemos a sequência de excitação resumida na Tabela 1, onde "1" representa uma voltagem positiva e "0" representa um solo.
Existem dois fluxos possíveis de corrente nos enrolamentos do motor. Tais motores são chamados de motores bipolares e seqüências de acionamento bipolar. Um motor bipolar geralmente é acionado por um circuito chamado ponte-H. A Figura 5 mostra o circuito que conecta as duas pontes da ponte H e o motor de passo. A ponte H é conectada a uma fonte de alimentação CC de tensão fixa através de um resistor (cuja amplitude pode ser selecionada de acordo com os requisitos do motor). Em seguida, o circuito é conectado aos dois enrolamentos por meio de quatro chaves (identificadas como S1, S2, S3 e S4, respectivamente). Toque de raiz. A distribuição deste circuito parece um pouco com uma letra maiúscula H, por isso é chamada de ponte H.
Como pode ser visto na Tabela 1, para energizar o motor, o primeiro passo é ajustar a derivação 2A para a lógica 0 e 2B para a lógica 1, para que possamos fechar as chaves S1 e S4 e abrir as chaves S2 e S3. Em seguida, precisamos definir a derivação 2A para lógica 1 e 2B para lógica 0, para que possamos fechar S2 e S3 e desconectar S1 e S4. Da mesma forma, na terceira etapa, podemos fechar S2 e S3 e desconectar S1 e S4. Na quarta etapa, podemos fechar S1 e S4 e desconectar S2 e S3.
O método de excitação para o enrolamento 1 não é diferente, e um par de pontes H pode ser usado para gerar a sequência de sinal de excitação desejada. A Tabela 2 mostra a localização de cada etapa do comutador durante o processo de excitação.
Embora o acionamento de um motor monopolar seja relativamente simples de controlar, é mais complicado do que um motor bipolar, porque ele usa uma derivação central no motor e seu preço é geralmente mais caro que um motor bipolar. Além disso, como a corrente flui apenas pela metade dos enrolamentos do motor, o motor unipolar pode produzir apenas metade do campo magnético.
Depois de conhecer os princípios de construção de motores unipolares e bipolares, podemos derivar a relação entre a torneira e o enrolamento quando encontramos um motor que não possui uma derivação ou uma folha de dados. Um motor com 4 torneiras é um motor bipolar de duas fases. Podemos determinar quais duas tomadas pertencem ao mesmo enrolamento medindo a impedância entre os fios. Um motor com 6 tomadas pode ser um motor unipolar de duas fases ou um motor bipolar de três fases, conforme determinado pela medição da impedância entre os fios.
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