Expansão do motor redutor de engrenagem cilíndrica de dois estágios, a engrenagem em relação à posição de suporte não é simétrica, quando o eixo produz flexão e deformação por torção, a carga não é uniformemente distribuída na largura do dente, então o eixo deve ser projetado com maior rigidez, e faça a engrenagem longe da extremidade de entrada ou saída.
Dois níveis do tipo de derivação do motor de redução de engrenagens cilíndricas: as características do tipo de derivação da posição do eixo do motor de desaceleração saliente em ambos os lados, conveniente para a máquina' configuração geral, o nível de derivação é feito de engrenagem helicoidal, destro e canhoto, para compensar a força axial, deve ser um do enrolamento axial do eixo, pode fazer um pouco para evitar a engrenagem presa.
Características do motor de redução de engrenagem coaxial: tamanho radial compacto, mas tamanho axial grande. Devido ao grande eixo do meio, o eixo tem uma grande perturbação sob carga, então a concentração de carga ao longo da largura do dente é séria. Ao mesmo tempo, porque o centro das duas engrenagens deve ser consistente, é difícil fazer uso total da capacidade de rolamento da engrenagem, e a lubrificação do rolamento na parte intermediária da desaceleração também é difícil. A entrada e a saída do motor de desaceleração estão localizadas em ambos extremidades do mesmo eixo, o que traz restrições à configuração geral do dispositivo de transmissão.
