Os motores de linha também são chamados de motores lineares, motores lineares, motores lineares e motores de haste. Os tipos mais comuns de motores lineares são os slots planos e em U. A composição típica da bobina é trifásica e o elemento Hall realiza a comutação sem escova.
O lado a partir do qual o motor linear evoluiu do estator é chamado de primário, e o lado que evoluiu a partir do rotor é chamado de secundário. Em aplicações práticas, o primário e o secundário são fabricados em diferentes comprimentos para garantir que o acoplamento entre o primário e o secundário permaneça constante na faixa de deslocamento desejada. Motores lineares exigem um dispositivo de realimentação que retroalimenta a posição linear - um codificador linear que mede diretamente a posição da carga para melhorar a precisão posicional da carga. Pode ser um secundário longo primário curto ou um secundário curto primário longo.
A tecnologia de controle de acionamento de motores lineares não requer apenas um sistema de aplicação de motor linear para ter não apenas um motor linear com bom desempenho, mas também um sistema de controle que pode alcançar requisitos técnicos e econômicos sob condições seguras e confiáveis. Com o desenvolvimento da tecnologia de controle automático e da tecnologia de microcomputadores, há cada vez mais métodos de controle para motores lineares.
A pesquisa sobre tecnologia de controle de motor linear pode ser basicamente dividida em três aspectos: um é a tecnologia de controle tradicional, o outro é a tecnologia de controle moderna e o terceiro é a tecnologia de controle inteligente.
As tecnologias de controle tradicionais, como o controle de feedback PID e o controle de desacoplamento, têm sido amplamente utilizadas em sistemas servo-CA. Entre eles, o controle PID implica em informações no processo de controle dinâmico e possui forte robustez. É o método de controle mais básico no sistema de acionamento do servo motor AC. A fim de melhorar o efeito de controle, técnicas de controle de desacoplamento e controle de vetores são frequentemente utilizadas. A técnica de controle tradicional é simples e eficaz sob a condição de que o modelo de objeto seja determinado, não seja alterado e seja linear, e as condições operacionais e o ambiente operacional sejam determinados como constantes. No entanto, em aplicações de alta performance de microalimentação de alto desempenho, mudanças na estrutura e nos parâmetros dos objetos devem ser consideradas.
Uma variedade de efeitos não lineares, mudanças no ambiente operacional e distúrbios ambientais, como fatores incertos e variáveis no tempo, podem alcançar resultados de controle satisfatórios. Portanto, a moderna tecnologia de controle tem atraído muita atenção na pesquisa do controle linear de servomotores.
Métodos comuns de controle: controle adaptativo, controle de estrutura variável em modo deslizante, controle robusto e controle inteligente. Ele combina principalmente lógica difusa, rede neural com métodos de controle maduros existentes, como controle PID e H∞, para aprender uns com os outros para obter melhor desempenho de controle.
