Como obter a posição do rotor do motor PMSM Offset value
O nome completo em inglês do PMSM é Permanent-magnetSynchronousMotor, que é traduzido literalmente como motor síncrono de ímã permanente.
Precisa atender várias características:
(1) A tensão CA de uma diferença de fase de 120 graus entre os estatores trifásicos gera um campo magnético estatórico de um movimento rotacional.
(2) O rotor é excitado por ímãs permanentes, independentemente de o material de excitação ser AlNiCo, ferrite ou NdFeB; seja embutido ou montado em superfície, é projetado por estator especial e formato de rotor e, finalmente, no espaço de entreferro. Uma matriz sinusoidal de campos magnéticos de NS está presente.
(3) Com base nos dois pontos acima, o EMF traseiro deve ser uma onda senoidal, que é a maior diferença entre PMSM e BLDC (onda trapezoidal de fundo EMF).
Como o rotor do PMSM foi solidificado, o problema de como controlar o motor pode ser simplificado de forma muito simples: De que maneira o eixo do rotor do motor pode gerar um certo torque rotacional?
(1) Se eu viesse de uma idade relativamente avançada e infelizmente cruzasse os tempos modernos, na minha época aprendi o conhecimento: os ímãs têm duas polaridades, N e S, e o mesmo sexo se repelem, e o sexo oposto atrai;
Eu pensarei que estou tomando outro imã perto do rotor, e então deixo o ímã em minha mão desenhar um círculo ao redor do estator, então haverá uma força entre o imã e o rotor em meu corpo para fazer o rotor girar;
(2) Se eu cheguei um pouco mais perto, naqueles dias o grande Sr. Oster e o Sr. Ampere descobriram que a eletricidade pode ser magnetizada, e a corrente alternada sinusoidal pode gerar um campo magnético circular no movimento espacial (isto não é o mesmo efeito que eu usei para desenhar um círculo com um ímã?), então meu trabalho é simples, contanto que a bobina do estator seja colocada ao redor do rotor, a corrente alternada na bobina do estator pode fazer com que o rotor seja submetido forças do campo magnético. Exercício
(3) Se eu viesse de uma era mais recente, Park e Clark, que eram espertos naquela época, já começaram o trabalho de pesquisa. Eles encontraram um problema de que a corrente alternada trifásica com um padrão de velocidade constante de 120 ° de diferença de fase tem apenas dois graus de liberdade, e se a tensão trifásica é observada no ângulo do campo magnético em movimento gerado pelos três tensão de fase, verifica-se que a projeção gerada na direção vertical do campo magnético e do campo magnético não se altera com o tempo, o que traz grande comodidade à solução do controle.
A fofoca é um pouco longa, mas em qualquer caso, ambos (2) e (3) usam os cantos do motor para produzir tensões de estator alternadas.
O diagrama de bloco do algoritmo de controle do motor síncrono de ímã permanente mais simples é o seguinte:
O diagrama de blocos deste algoritmo de controle parece complicado, mas diz que mil e dez mil, seu propósito pode ser descrito nas seguintes palavras:
(1) Como há um campo magnético em movimento no entreferro, a bobina do estator gera uma força eletromotriz contrária quando o rotor gira;
(2) A maneira mais fácil de estabelecer o campo magnético do estator O inversor define uma tensão no mesmo ângulo de fase que o EMF traseiro. O campo magnético do estator gerado pela corrente do estator após a superação do EMF traseiro interage com o campo magnético do rotor para realizar trabalho externo.
Para ser franco, o chamado algoritmo de controle do motor nada mais é do que criar três tensões no estator. O algoritmo requer que a tensão sinusoidal gerada esteja em fase com o EMF traseiro gerado pelas linhas magnéticas de corte do estator em fase.
(Por que deveríamos dizer as três palavras mais fáceis, porque as equações diferenciais do controle motor realmente têm soluções infinitas, e o que usamos na engenharia é apenas uma de suas soluções especiais. Muito a se dizer, as pessoas realmente estão lá. combinações de tensões dadas nas bobinas do estator que permitem ao rotor produzir a mesma quantidade de torque a uma velocidade constante. O método mais facilmente disponível é usado em aplicações de engenharia.)
Portanto, existem várias maneiras de determinar o ângulo de posição inicial do controlador do motor em relação à posição do motor:
(1) Método EMF Voltar
a) A linha de fase do motor não está conectada à ECU, o sinal de posição do motor está conectado à ECU e o software na ECU só precisa do software para cálculo de ângulo, e outro software de controle não é necessário;
b) Gire o eixo do motor com a mão e o sinal de ângulo do motor observado no software deve mudar de 0 a 360 graus;
c) Use o servomotor ou outro equipamento para arrastar o motor em teste para girar a uma velocidade constante e medir a força eletromotriz traseira. A força eletromotriz traseira e o ângulo de rotação do motor após o processamento do software devem ter a seguinte relação correspondente (0 grau corresponde ao potencial oposto A do positivo 0 ao negativo 0, 120 graus corresponde ao potencial B oposto do positivo 0 ao negativo 0, 240 graus corresponde para C oposto ao potencial de positivo 0 a negativo 0).
d) Se a correspondência entre o EMF traseiro e o ângulo de rotação do motor não for satisfeita, os seguintes meios devem ser adotados para se adequar ao relacionamento. :
Eu. Ajuste o ângulo de posição do motor Offset no software
Ii Altere a definição da fase ABC do motor (substitua a seqüência de fiação)
(2) método de arrasto do rotor
