Segurando o binário e posicionamento de torque do motor de piso
Manter o torque refere-se ao binário máximo que o motor pode output quando enrolamentos de fase do motor passam a corrente nominal e é no estado de bloqueio estático. É um dos parâmetros mais importantes ao selecionar um motor.
O binário de posicionamento refere-se ao torque gerado pelo material do ímã permanente no rotor do motor híbrido quando os enrolamentos do motor do motor não são energizados e estão em um estado aberto. Geralmente, o posicionamento binário é muito menor do que o torque de exploração. Se há ou não um posicionamento torque é um sinal importante de que um híbrido stepping motor é diferente de um motor de piso reativo.
Como um atuador, motor de passo é um dos principais produtos de mecatrônica e é amplamente utilizado em vários sistemas de controle de automação. Com o desenvolvimento da tecnologia microeletrônica e o computador, a demanda por motores de passo está aumentando dia após dia, e tem aplicações em vários campos económicos nacionais.
Um motor de passo é um atuador que converte pulsos elétricos em deslocamento angular. Quando o excitador deslizante recebe um sinal de pulso, deixa o motor de passo girar um ângulo fixo (chamado o "ângulo de passo") em uma direção definida, e sua rotação é passo a passo em um ângulo fixo. O deslocamento angular pode ser controlado por controlar o número de pulsos para atingir o objectivo de posicionamento exato. Ao mesmo tempo, a velocidade e a aceleração de rotação do motor podem ser controladas por meio do controle da frequência de pulso, enquanto alcançando o propósito do Regulamento da velocidade. O motor de piso pode ser usado como um motor especial para o controle, e é amplamente utilizado em vários open-loop de controle porque não tem nenhum erro de acumulação (100% de precisão).
Motores de passo mais comumente usados incluem motores deslizantes reativa (VR), motores de passo de ímã permanente (PM), motores de passo híbrido (HB) e motores monofásicos deslizantes.
Motor de ímã permanente de piso é geralmente em duas fases, binário e volume são pequenos, o ângulo de passo é geralmente 7,5 graus ou 15 graus; motor de piso reativo é geralmente trifásico, pode alcançar a saída de grande torque, ângulo de passo é geralmente 1,5 graus, mas o ruído e a vibração são muito grandes. O rotor do motor passo a passo reativo é feito de material magnético mole e o enrolamento de excitação polifásicos é arranjado no estator, e o torque é gerado pela mudança de permeabilidade magnética.
Motores de passo híbrido são uma combinação de ímã permanente e reativa. É dividido em duas fases e cinco fases: o ângulo de passo de duas fases é geralmente 1,8 graus e o ângulo do passo cinco fases geralmente é 0,72 graus. Este motor de passo é o mais utilizado e é o motor de passo selecionado para este esquema de unidade de subdivisão. Alguns parâmetros básicos do motor deslizante;
Ângulo de passo inerente do motor:
Representa o ângulo em que o motor gira a cada vez que o sistema de controle envia um sinal de pulso de passo. O motor é dado um valor de ângulo de passo quando ele sai da fábrica. Por exemplo, o motor de 86BYG250A dá um valor de 0.9°/1.8° (0,9 ° para operação de meio-passo e 1,8 ° para operação completa-passo). Este ângulo de passo pode ser chamado 'o ângulo de passo inerente do motor', não é necessariamente o ângulo verdadeiro passo do funcionamento real do motor e o ângulo de passo verdadeiro está relacionado com a unidade. O número de fases do motor deslizante:
Refere-se ao número de grupos de bobina dentro do motor. Atualmente, bifásico, trifásico, fase quatro, cinco fases motores pisando são comumente usado. O número de fases do motor é diferente, e o ângulo de passo também é diferente. Geralmente, o ângulo de passo do motor bifásico é 0.9°/1.8°, o trifásico é 0.75°/1.5°, e as cinco fases é 0.36°/0.72°. Quando não há nenhum driver de subdivisão, o usuário escolhe principalmente o motor de piso com números diferentes de fase para atender aos requisitos do ângulo de passo. Se você usar uma unidade de subdivisão, o número de' fase' vai se tornar sem sentido, e o usuário pode alterar o ângulo de passo simplesmente alterando o número de subdivisões da unidade.
Segure o binário (HOLDINGTORQUE):
Refere-se ao momento que o estator bloqueia o rotor quando o motor de passo é energizado mas não gira. É um dos parâmetros mais importantes de um motor de passo. Geralmente, o torque do motor deslizante em baixa velocidade aproxima-se o torque de exploração. Desde que o torque de saída do motor passo a passo é atenuado continuamente como os aumentos de velocidade, a potência de saída também muda com o aumento da velocidade, então o torque de exploração torna-se um dos mais importantes parâmetros para medir o motor de piso. Por exemplo, quando as pessoas dizem que um motor de passo de 2N.m, a menos que especificado em contrário, é um motor de passo que mantém um torque de 2N.m.
Posicionamento binário (DETENTTORQUE):
Refere-se ao momento que o estator bloqueia o rotor quando o motor de passo não é energizado. DETENTTORQUE não tem um método de tradução unificado na China, que é fácil de entender mal. Como o rotor do motor passo a passo reativo não é um material do ímã permanente, não tem DETENTTORQUE. Algumas características do motor deslizante:
1. a precisão de um motor de passo geral é de 3-5% do ângulo de passo e não se acumulam. 2. a temperatura máxima permitida pelo aparecimento motor deslizante.
Se a temperatura do motor deslizante é muito alta, o material magnético do motor vai ser desmagnetizado em primeiro lugar, resultando em queda de torque e até mesmo fora do passo. Portanto, a temperatura máxima admissível da superfície do motor deve basear-se no ponto de desmagnetização do material magnético de motores diferentes; em geral, a desmagnetização do material magnético, os pontos são todos acima de 130 graus Celsius, e alguns ainda até 200 graus Celsius, a temperatura externa do motor deslizante é completamente normal em 80-90 graus Celsius.
3. o torque do motor deslizante irá diminuir à medida que a velocidade aumenta.
Quando o motor de passo gira, a indutância de cada enrolamento de fase do motor irá formar uma força eletromotriz traseira; Quanto maior a frequência, maior a força eletromotriz volta. Sob sua ação, o motor diminui com a crescente frequência (ou velocidade), resultando em uma queda no torque.
4. o motor de passo pode ser executado normalmente em baixa velocidade, mas se for superior uma certa velocidade, ele não pode ser iniciado, acompanhado de uivar. O motor de piso tem um parâmetro técnico: a frequência de partida sem carga, que é, a frequência de pulso que o motor de piso pode iniciar normalmente sob condições sem carga. Se a frequência de pulso é superior este valor, o motor não pode iniciar normalmente e perdido ou bloqueado podem ocorrer. No caso de carga, a frequência de partida deve ser menor. Se o motor deve ser girada em alta velocidade, a frequência de pulso deve ter um processo de aceleração, ou seja, a frequência de partida é baixa e depois subir para uma desejado alta frequência (a velocidade do motor é aumentada de uma velocidade baixa para uma alta velocidade) em uma certa aceleração . Com suas características notáveis, motores deslizantes desempenham um papel importante na época de fabricação digital. Com o desenvolvimento de diferentes tecnologias digitais e a melhoria da tecnologia dos motores de passo, motores de passo será aplicado em mais campos.
