circuito de acionamento do motor dc de alto torque
O desempenho do circuito de acionamento do motor CC afeta bastante o desempenho geral do sistema. Há muitos problemas que precisam ser cuidadosamente projetados, como atraso na condução, proteção do elevador da bomba, proteção contra sobretensão e sobrecorrente, frequência de chaveamento e escolha de indutância adicional.
O circuito de acionamento de baixa potência pode usar o circuito de comutação em ponte H, como mostrado na FIG. UA e UB são sinais bipolares ou unipolares complementares com níveis de TTL. A tensão suportável do transistor de chaveamento deve ser maior que 1,5 vezes. Como os transistores PNP de alta potência são caros e difíceis de implementar, este circuito é usado apenas em acionamentos de motores de baixa potência. Quando os quatro interruptores de energia são todos os transistores NPN, o problema de deslocamento do nível de base dos dois transistores do braço superior (BG1 e BG3) precisa ser resolvido. O circuito de comutação da ponte H da Figura 2 implementa o deslocamento do nível do transistor da ponte superior usando dois transistores. No entanto, a perda no resistor R é grande, então ele só pode ser usado em acionamentos de motores de baixa potência.
Quando a potência de acionamento é relativamente grande, a voltagem do braço de ponte comum também é relativamente alta, por exemplo, a voltagem de freqüência de energia é diretamente tomada, monofásica de 220V ou trifásica de 380V. Para segurança e confiabilidade, é desejável isolar o circuito de acionamento (circuito principal) do circuito de controle. Neste ponto, o circuito principal deve usar uma unidade frontal flutuante. Os circuitos flutuantes da unidade frontal mostrados na Figura 3 são independentes entre si e são alimentados por fontes de alimentação separadas. Como o optoacoplador é usado no circuito de pré-acionamento, os sinais de controle são isolados eletricamente dos respectivos circuitos de pré-drive, fazendo com que os sinais de controle flutuem (ou não) para o circuito principal.
