Agarrando o ponto de avanço importante do desenvolvimento do robô doméstico - servomotor
Sob a estimulação do crescimento elevado de robôs industriais, o desenvolvimento de servo-motores para produtos de automação e sistemas de controle está vinculado a mudar. Servo-motores são o sistema de alimentação de robôs industriais e o "coração" dos movimentos do robô. Para desenvolver robôs domésticos, doméstica servomotores upgrades de fabricação tornaram-se uma descoberta fundamental. "2015-2019 Global Industrial Robot Servo Motor indústria relatório" mostra que desde 2013, China se tornou o maior mercado de robô industrial do mundo. Em 2014, as vendas subiram para 55% das vendas de motor servo global. Estima-se que, em 2019, a demanda por servo-motores no mercado chinês vai chegar 182.000 unidades.
Actualmente, no mercado de máquina industrial na China, 85% dos servomotores são marcas estrangeiras, enquanto a maioria das empresas locais está ainda em fase de desenvolvimento e testes, e não há quase nenhum robô industrial industrializado servo motores. O servo motor é geralmente instalado no "comum" do robô. A unidade conjunta do robô é inseparável do sistema de servo. As articulações mais, quanto maior a flexibilidade e a precisão do robô e os servo-motores mais são utilizados.
Os requisitos do robô para o motor de movimentação conjunta são muito rigorosos, para que os requisitos para o sistema de acionamento servo elétrico também são muito rigorosos, principalmente nos seguintes aspectos:
1. rápida resposta, quanto maior a sensibilidade do sistema elétrico servo, melhor o desempenho de resposta rápida;
2. a relação de inércia de torque inicial é grande. No caso de conduzir a carga, o arranque do motor servo do robô é necessário para ser grande, e o momento de inércia é pequeno;
3. a continuidade e a linearidade das características do controle. Com a mudança do sinal de controle, a velocidade do motor pode mudar continuamente. Às vezes, a velocidade é proporcional ao sinal de controle ou o sinal de controle proporcional. Faixa de velocidade é ampla e pode ser usado de 1: 1000 ~ escala de velocidade 10000;
4, tamanho pequeno, pequena massa, dimensão axial curto para coincidir com a forma do robô; 5, podem suportar duras condições de funcionamento, podem realizar muito frequente para diante e reversa e aceleração e desaceleração.
Além disso, devido o motor servo doméstico para ser atualizado, o desenvolvimento de robôs domésticos é difícil. O status atual de servomotores doméstica é aquela pequena não é pequena, grande, não é grande! Como compreender isto? Pequena potência servomotores, pequenos tamanho não é bom, geralmente há muito tempo, como 200W e 400W servomotores comumente usados em robôs de luz-carga, atualmente Tamakawa a TBL-imiNI série servo Micromotores, A6 da Panasonic, e motores de Σ7 do Yaskawa são curtos e requintados.
Em contraste, os servos domésticos são geralmente longos e têm uma aparência áspera. Isso não é possível em algumas aplicações high-end, especialmente na área de trabalho robôs com uma carga leve de cerca de 6 kg. Como o espaço de instalação do braço do robô é muito pequeno, o comprimento do motor servo é estritamente necessário. Em segundo lugar, a confiabilidade dos conectores de sinal tem sido criticada. Servos domésticos devem ser melhoradas, e a miniaturização e alta densidade de conectores também são uma tendência. O projeto de integração com o corpo do servo motor é uma boa prática. Actualmente, muitos japoneses servo-motores são projetados de forma a facilitar a instalação, depuração e substituição.
Outra tecnologia de núcleo de servo motores é codificadores de alta precisão, especialmente multi turn absolutos codificadores utilizados em robôs, que dependem fortemente das importações. Impossibilidade de atingir a localização é um gargalo importante restringindo o desenvolvimento de sistemas de servo high-end da China. A miniaturização do codificador é também a principal tecnologia para a miniaturização dos servomotores. Durante as mudanças de produtos motor servo japonês, é acompanhado pelo desenvolvimento coordenado de circuito magnético motor e codificador!
Presentemente, motor servo doméstico que OEMs baseiam-se principalmente a parte de mercado de servo japonês motores. O poder está na maior parte dentro de 3kw, e o poder está na maior parte pequenas e médias. No entanto, o servo de médio a alto poder de 5.5-15kw não está disponível, resultando na aplicação de alguns dispositivos. Porque não há nenhum driver correspondência e motor servo de alta potência, é forçado a desistir de todo o sistema.
Para resumir, o modelo de desenvolvimento do sistema de servo japonês é em camadas e desenvolvimento coordenado e o desempenho geral é excelente, que é muito semelhante ao desenvolvimento de robôs no Japão. Na China, o motor é usado como o motor, o codificador é usado como o codificador e o driver é conduzido. Sem a sinergia, o desempenho geral do servo motor e o sistema de acionamento é difícil de terminar. Além disso, pesquisa básica em sistemas de serviço está falta, incluindo tecnologia de codificador absoluto, industrial de tecnologia para motores de high-end, avanços nos processos de produção, verificação de prática de indicadores de desempenho, de fabricação e desenvolvimento de critérios de avaliação. Estes precisam ser aperfeiçoados pelas empresas componente núcleo na indústria robótica.
