Motor de acionamento direto plano ▲▲▲
▲ Os motores lineares de acionamento direto lineares podem ter uma construção de núcleo sem núcleo (superior) com ranhuras (intermediário) ou de núcleo sem ranhuras (inferior).
O motor de acionamento direto plano sem núcleo possui um imã plano (peça secundária) com uma parte primária ou um indentador consistindo de uma bobina montada em uma placa de alumínio. Esses motores têm excelente controle de velocidade, mas produzem menos força que outros tipos de motores. Outra variante estrutural de um motor sem núcleo usa dois trilhos (às vezes chamados de canais em forma de U ou motores lineares de núcleo oco) com componentes secundários ou carneiros localizados entre os trilhos magnéticos. Uma vez que estes motores não têm cogging, eles podem produzir aceleração e desaceleração muito altas.
Um motor de acionamento direto tubular pode ser ranhurado ou sem ranhuras, com um projeto de núcleo com ranhuras sendo uma variante mais comum. A porção secundária do motor linear com núcleo ranhurado consiste em uma base e dentes de ferro ou laminações em torno das quais as bobinas são enroladas. Eles têm a maior capacidade de produção, mas o efeito cogging é mais óbvio.
O projeto sem gro é considerado uma mistura de núcleos sem ferro e projetos com núcleo ranhurado tradicional porque suas bobinas são enroladas sem uma camada central e são montadas na parte de trás da chapa de ferro, e seus componentes secundários são geralmente montados em alumínio. No invólucro exterior. Esses motores têm um menor cogging e menor inércia do que os núcleos com ranhuras, mas suas forças de saída são relativamente pequenas.
Outra forma de motor de acionamento direto plano é um motor de passo linear.
Motor de acionamento direto linear tubular ▲▲▲
Outra mudança estrutural nos motores lineares de acionamento direto é alojar os ímãs em um tubo cilíndrico e alojar os enrolamentos em um bloco de pressão ou de empuxo que circunda os tubos. Como suas contrapartes planas,
Motores lineares tubulares podem ser construídos com ou sem um núcleo em uma parte secundária (ou seja, um núcleo ou um núcleo sem ferro). A principal vantagem de um motor linear tubular é que seu projeto simétrico permite que todo o fluxo magnético seja usado para gerar empuxo.
▲ O motor de acionamento direto de acionamento direto tubular pode ser núcleo de ferro ou núcleo sem ferro. Eles oferecem uma alternativa aos atuadores pneumáticos e de fuso de esferas com alta velocidade e alta capacidade de empuxo.
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