o torque dos motores de passo diminui com o aumento da velocidade
O torque do motor de passo diminui com o aumento da velocidade, que é essencialmente o desempenho das características de frequência de torque do motor de passo.
Suas características: a partir do torque máximo de carga (torque estático), conforme a frequência do pulso de controle aumenta, a velocidade do motor de passo aumenta gradualmente, enquanto a capacidade de carga diminui.
A causa raiz da diminuição das características da frequência momentânea:
1, efeito de indutância do enrolamento:
Tanto a ascensão quanto a queda da corrente nos enrolamentos levam um certo tempo. Quando a frequência de pulso é baixa, o período de energização do enrolamento é maior, o valor médio da corrente é maior, a energia obtida pelo motor é maior e o torque mais alto pode ser mantido; quando a frequência de pulso é maior, o período de energização no enrolamento é menor. O valor médio da corrente é pequeno, o motor obtém menos energia e o torque diminui.
2. O efeito da resistência EMF de volta:
À medida que a frequência aumenta, a velocidade do rotor aumenta e o potencial rotacional adicional gerado nos enrolamentos do estator faz com que o motor seja submetido a um maior torque de amortecimento, e a perda de vórtice do núcleo também aumenta.
Existem duas maneiras de melhorar as medidas de desempenho de alta frequência das características de frequência do momento:
1. Diminua o tempo constante para aumentar a resistência. Para garantir que a corrente no circuito energizado seja constante, a tensão da fonte de alimentação também é aumentada enquanto aumenta a resistência.
2. Melhorar os métodos de trabalho. O modo de excitação multifásica é usado, por exemplo, o disparo de quatro tiros do motor de passo bifásico muda oito tempos. O modo de excitação multifásica aumenta o tempo de energização de cada fase, e o motor pode obter mais energia, aumentando a saída de torque em alta saída.
