Rigidez do motor de passo: Como o motor é uma parte móvel, há inércia inevitável no trabalho. Porém, como a inércia produz vibração no processo de partida e parada, isso afeta a precisão e a vida útil da máquina. Portanto, deve ser possível usar um pequeno motor de passo (sabe-se que quanto maior o motor, maior a inércia, menor o motor e menor a inércia). No entanto, o pequeno torque do motor também é pequeno; portanto, o pequeno motor está equipado com um redutor para o plano de projeto.
O motor de passo só pode ser controlado por sinais digitais. Quando o pulso é fornecido ao inversor, em muito pouco tempo, o número de pulsos emitidos pelo sistema de controle do motor de passo é muito grande, ou seja, a frequência do pulso é muito alta, o que fará com que o motor de passo bloqueie. virar. Para resolver esse problema, é necessário adotar o método de aceleração e desaceleração. Ou seja, quando o motor de passo arranca, a frequência de pulso precisa ser gradualmente reduzida para aumentar gradualmente a frequência de pulso. É o que chamamos frequentemente de método de "aceleração e desaceleração". A velocidade do motor de passo é alterada de acordo com a alteração do sinal de pulso de entrada. Teoricamente, um pulso é dado ao inversor e o motor de passo gira um ângulo de passo (um ângulo de passo fino quando subdividido). De fato, se o sinal de pulso mudar muito rápido, a reação magnética entre o rotor e o estator não seguirá a alteração do sinal elétrico devido ao efeito de amortecimento da força eletromotriz interna reversa, o que levará a etapas de bloqueio e perda.
