Ou seja, ao projetar e fabricar robôs, os usuários podem conectar e movimentar diretamente o braço do robô sem usar juntas mecânicas complicadas e integração de energia, eliminando assim a necessidade de projetar, instalar, integrar e integrar um grande número de componentes espalhados. Uma série de etapas e processos complicados, como testes, em particular, eliminam a necessidade de gastar muitas horas-homem para o uso de motores de torque sem armação.
Em termos de configuração de potência, uma vez que o driver do motor é integrado dentro de cada módulo comum, a fonte de alimentação de 48 Vcc e o barramento de controle CANopen são usados. Portanto, se o módulo de junção RGM for usado, não será mais necessário equipar cada eixo de junção do robô com um servoacionamento separado. Só precisa usar o controlador de movimento do robô integrado ao barramento CANopen. Isso economizará muito espaço de instalação para o gabinete elétrico e tornará o sistema do equipamento mais compacto.
Observe a conexão elétrica, porque as portas de energia e de comunicação de vários módulos de junção podem ser conectadas serialmente de acordo com a topologia de corrente. Além disso, o RGM utiliza um motor sem aro de eixo oco e um redutor harmônico, integrando assim a junta RGM. O braço do robô do módulo pode ser conectado diretamente em série ao interior da cavidade do braço do robô, em vez de ficar lado a lado na superfície do braço como um robô convencional. Isso não só torna a aparência do robô muito simples, mas mais importante, porque não há flexão de torção de múltiplos cabos paralelos na junta, o que reduz a carga móvel do robô durante a operação. Ao mesmo tempo, o menor número de cabos também reduzirá o peso do braço do robô, o que ajudará a melhorar a eficiência do robô.
O RGM usa o feedback Biss de 19 bits para obter uma repetibilidade de 0,001 °. Ao mesmo tempo, o RGM possui um codificador no final da entrada e o final da saída respectivamente. Ao comparar o feedback de posição e velocidade dos dois encoders e referindo-se à saída da corrente de acionamento e do torque do motor, pode-se julgar que a junção do módulo está sujeita a força externa. Tamanho, feedback desta série de informações de dados para o controlador, é conveniente para obter um controle seguro do robô sem sensores auxiliares adicionais.
Desta forma, integrando múltiplos componentes de braço articulado discreto em um módulo integrado, o RGM é, na verdade, uma solução única para articulações robóticas. Esse componente de junta modular integrado provavelmente mudará completamente o processo de fabricação de robôs industriais, porque o módulo de junta integrado do RGM simplificará muito a integração de energia das juntas do robô em comparação com os métodos tradicionais de fabricação de robôs. E reduz o limite de desenvolvimento e aplicação de robôs industriais, permitindo que os fabricantes de robôs se concentrem mais no desenvolvimento de seus cenários de aplicativos de robôs, em vez de se envolverem em complexos componentes mecânicos de energia.
