Comparação entre motor de passo de loop aberto e sistema de motor de passo de malha fechada
O sistema de motor de passo é a pedra angular da indústria de controle de movimento. Estudaremos as diferenças entre os sistemas de malha aberta e malha fechada e entenderemos os mais recentes desenvolvimentos em motores de passo, que são mais rápidos, silenciosos e com mais eficiência energética do que nunca.
Os sistemas de motores de passo já percorreram um longo caminho desde os primeiros estágios do acionamento de tensão e do passo completo. O primeiro é o drive PWM e o microstepping, seguido pelo processador de sinais digitais (DSP) e pelos algoritmos de anti-ressonância. Agora, a nova tecnologia de ciclo fechado garante que os motores de passo continuem a ser a base da indústria de controle de movimento nos próximos anos.
Esta é uma vista em corte transversal do motor de passo integrado de malha fechada StepServiceO da AppliedMotionProducts.
Independentemente de o movimento ser linear ou rotacional, as duas principais considerações para determinar qual motor e sistema de acionamento são mais adequados são torque e eficiência. Isso se aplica à aplicação final: sistemas de montagem automática, máquinas de manuseio de materiais, impressoras 3D, localizadores cartesianos, bombas peristálticas e inúmeras outras aplicações, das quais os motores de passo são a solução preferida.
O desenvolvimento mais recente em sistemas de passo é a aplicação de dispositivos de feedback de alta resolução e baixo custo e DSPs avançados para criar um loop de looping de movimento em etapas. Este controle melhora o desempenho da etapa de malha fechada, tornando-a superior aos sistemas de malha aberta. Como vimos, um desses sistemas de malha fechada é implementado em um projeto de motor integrado, incluindo dispositivos de realimentação, drivers e placas controladoras, fontes de alimentação, eletrônica de comunicação e E / S e conectores de sistema nas laterais e traseira do motor.
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