Zhangyichao e Wang Dong, pesquisadores do Laboratório Nacional de Ciência e Tecnologia de Defesa Nacional de Tecnologia Integrada de Potência de Navios da Universidade Naval de Engenharia, escreveram na 24ª edição do Journal of Electrical Technology em 2018 que o método harmônico das ranhuras do rotor é uma importante velocidade do motor método de estimativa. A influência dos parâmetros do motor é pequena. Possui uma robustez de parâmetro forte e uma boa perspectiva no campo do controle sem sensor de velocidade do motor de indução. O método harmônico do sulco do rotor tradicional é baseado principalmente na análise da corrente do estator, e o harmônico do sulco do rotor na corrente do estator é facilmente limitado pela estrutura do motor, a amplitude é pequena e a relação sinal / ruído é fraca, o que afeta a precisão da generalização e estimativa da velocidade de rotação.
Tendo em vista os problemas acima, são propostos os harmônicos das ranhuras do rotor no campo magnético da folga de ar de indução da bobina disposta dentro do motor. Ao estudar os fatores que afetam a relação sinal-ruído harmônica da ranhura do rotor na bobina de indução, é proposto um método de projeto ideal para o layout da bobina de indução. Os resultados da simulação e da pesquisa experimental em uma máquina elétrica de 15 fases mostram que a bobina de indução projetada pode melhorar significativamente a relação sinal-ruído harmônica da ranhura do rotor, e o método de estimativa de velocidade tem boa precisão.
O controle vetorial do motor de indução precisa de um valor preciso da velocidade para obter o controle em malha fechada. Na prática, os sensores de velocidade rotativa são geralmente usados para medir a velocidade do motor, como transformadores rotativos e codificadores fotoelétricos. Esses dispositivos possuem tecnologia avançada e alta precisão de medição, mas em alguns casos em que os requisitos ambientais, espaciais e de confiabilidade são severos. Existem problemas como declínio da precisão da medição e manutenção difícil da linha, especialmente quando imersão em água, excentricidade de vibração e outras condições não pode funcionar normalmente. Esses problemas reduzirão a confiabilidade do sistema do motor e limitarão seu alcance de aplicação.
