Em primeiro lugar, o princípio de funcionamento do motor CC sem escova
Motor DC sem escova pelo corpo do motor DC sem escova e componentes de acionamento, o motor CC sem escova é um produto típico de integração mecânica e elétrica. Os enrolamentos de stator de motor sem escova DC feitos de três conexões de estrela simétricas, com o motor DC DC sem escova assíncrono trifásico é muito semelhante. Motor DC sem escova no ímã permanente magnetizado pegajoso do rotor, a fim de detectar a polaridade do motor DC sem escova, motor DC sem escova com sensor de posição. O driver é composto por dispositivos eletrônicos de potência e circuitos integrados. Sua função é aceitar os sinais de partida, parada e freio do motor DC sem escova para controlar o início, a parada e a travagem do motor DC brushless. Aceite o sinal do sensor de posição e o sinal de avanço e inversão, usado para controlar e ligar o tubo de energia da ponte inversora, resultando em torque contínuo; Aceite comando de velocidade e sinal de feedback de velocidade, usado para controlar e ajustar a velocidade; Fornecer proteção e exibição, e assim por diante.
O motor de corrente contínua com resposta rápida, o grande torque de partida, da velocidade zero à velocidade nominal com torque nominal, podem fornecer o desempenho, mas as vantagens do motor DC também são suas deficiências, porque o motor DC produz uma carga constante sob carga constante. Momento de desempenho, Então o campo magnético da armadura e o campo magnético do rotor devem ser constantes para manter 90 °, dependendo da escova de carbono e do comutador. A escova de carbono e o comutador na rotação do motor produzirão faíscas, o toner além dos componentes causará danos, o uso de ocasiões também são limitados. Motor de corrente alternada sem escova de carbono e comutador, sem manutenção, forte e ampla, mas as características do motor DC para alcançar o equivalente ao desempenho da tecnologia de controle complexo a ser utilizada para alcançar. Agora, o rápido desenvolvimento de componentes de energia semicondutores para mudar a freqüência de muitos, para melhorar o desempenho do motor de acionamento. A velocidade do microprocessador é mais rápida e rápida, pode ser alcançado o controle do motor de CA colocado em um sistema de coordenadas rectangulares rotativo de dois eixos, o motor de CA de controle apropriado no componente de corrente de dois eixos, para obter controle semelhante do motor de corrente contínua e motor de corrente contínua com o desempenho equivalente .
Em segundo lugar, a estrutura do motor DC sem escovas
O motor DC sem escova é um motor síncrono, o que significa que a velocidade do rotor do motor pela velocidade do campo magnético da rotação do estator do estator e o número do rotor (p): n = 60. F / p. Motor DC sem escova no número do rotor de casos fixos, alterar a frequência do campo magnético giratório do estator pode alterar a velocidade do rotor. O motor sem escova CC é o motor síncrono com controle eletrônico (acionamento), controla a freqüência do campo magnético giratório do estator e a velocidade do rotor do motor retorna à correção repetida do centro de controle, de modo a atingir as características do motor DC do lado de fora. Ou seja, o motor DC brushless pode estar na faixa de carga nominal quando as mudanças de carga ainda podem controlar o rotor do motor para manter uma certa velocidade.
DC brushless drive, incluindo a fonte de alimentação e controle: o Ministério de energia para fornecer energia trifásica ao motor, a unidade de controle será convertida de acordo com as necessidades de freqüência de potência de entrada. A fonte de alimentação pode ser diretamente entrada DC (geralmente 24v) ou entrada CA (110v / 220v), se a entrada for AC primeiro conversor (conversor) em DC. A entrada DC ou a entrada CA devem ser transferidas para a bobina do motor antes da tensão CC do inversor (inversor) em tensão trifásica para dirigir o motor. O inversor (inversor) geralmente é dividido em braço superior (q1, q3, q5) / braço inferior (q2, q4, q6) por 6 transistores de potência (q1 ~ q6) para conectar o motor como um interruptor para controlar o fluxo através do motor bobina. A seção de controle fornece pwm (modulação de largura de pulso) para determinar a freqüência da freqüência de comutação do transistor de potência e a comutação do inversor. Os motores DC sem escova geralmente querem usar quando a carga muda na velocidade pode ser estável ao valor ajustado sem alterar a velocidade de controle, de modo que o motor CC sem escova equipado com um campo magnético pode ser sensível (sensor). Controle em circuito fechado, mas também como base para o controle de controle de fase. Mas isso só é usado como controle de velocidade e não pode ser usado como controle de posicionamento.
