Causas da vibração do servo motor e vibração supressão
Este trabalho analisa as causas da vibração do servo motor. Os principais métodos de supressão de vibração corrente resumem-se de um grande número de documentos. O método da supressão de vibração torcional e ondulação de torque é analisado e comparado da estrutura de índice e um sistema dinâmica. Os problemas existentes no método atual para a supressão de vibração são apontados, e o desenvolvimento do método de supressão de vibração é prospectado.
Com o desenvolvimento da tecnologia de acionamento servo, servo-sistemas são amplamente utilizados em robôs industriais, máquinas-ferramentas CNC, etc. O avanço dos robôs industriais e máquinas-ferramentas CNC depende da precisão de usinagem, enquanto os servo motor drives, a máquina, a rigidez mecânica e estrutura, afastamento, eixo o deslocamento do centro fará com que o motor a vibrar e o motor vibração fará com que a precisão do equipamento para diminuir. Se a precisão do robô industrial e ferramenta de máquina CNC é afetada pela vibração do motor, isso afetará a qualidade do equipamento a ser processada. Nesta perspectiva, estuda-se a supressão de vibração do motor. Muito necessário. Supressão de vibração de motores elétricos é um ramo importante no campo do controle motor. Pesquisa na supressão de vibração do motor também é importante para a promoção do controle motor. A pesquisa sobre tecnologia de controle para a supressão de vibração desenvolveu-se rapidamente e a pesquisa sobre vibração torcional causada pela baixa rigidez do sistema mecânico é particularmente extensa e muitas soluções têm sido propostas. O método de controle PID tradicional é um método comumente usado nos últimos 50 anos. Em seguida, o método de controle PID tradicional é melhorado usando o observador, a armadilha, o filtro e o controle de PID. O desenvolvimento tem sido proposto com o algoritmo adaptativo e distorcido. Teoria de controle, estrutura variável de modo deslizante, teoria de controle de curvas, rede neural e algoritmo genético combinado de métodos de controle, bem como métodos de compensação adicionados para a transformada rápida de Fourier (FFT). Além disso, um método para analisar a dinâmica do sistema proposto na década de 1960, a metodologia do método vazio de estado, apenas começou a ser aplicado em Dingye nos últimos anos. Nos últimos anos, propôs uma resposta de supressão de alta. Método de controle linear.
Vibração do motor é dividida em vibrações mecânicas e vibração eletromagnética. Vibração torcional e ondulação de torque são duas vibrações típicas de vibração mecânica e vibração eletromagnética. Muitos estudiosos têm estudado. Este artigo resume um grande número de literaturas dos últimos cinco anos e um pequeno número de documentos há 5 anos, enfocando os métodos para suprimir a vibração torcional e ondulação de torque, comparação longitudinal dos métodos semelhantes ou semelhantes proposta na literatura, para descobrir a diferença entre os métodos e o objeto, a supressão horizontal do mesmo tipo de método de supressão de vibração em termos de complexidade do sistema, a dinâmica, a robustez e a outras características, a fim de Entenda as vantagens e desvantagens dos vários métodos de supressão de vibração e o método de supressão de vibração que é previsão de desenvolvimento.
