Análise da Tecnologia de Controle de Subdivisão de Micro Motores em fábrica de motores de engrenagens
Micro-motores são atuadores amplamente utilizados que são usados em uma variedade de sistemas de controle automatizados com precisão de nível nanométrico. Estruturas de micro-motores têm requisitos muito altos para a estabilidade do sistema. A tecnologia tradicional de controle de motores não pode atender aos requisitos de projeto, e a tecnologia de subdivisão do motor resolve os problemas potenciais da fábrica de micro-motores até certo ponto.
Primeiro, conheça o micro motor
Um micromotor é um atuador que converte pulsos elétricos em deslocamento angular. Quando o micro-acionador recebe um sinal de pulso, ele aciona o micro-motor para girar um ângulo de degrau fixo em uma direção definida, e sua rotação é operada passo a passo em um ângulo fixo. Portanto, podemos facilmente controlar o ângulo da rotação do motor controlando o número de pulsos e controlar a velocidade e a aceleração da rotação do motor, controlando a frequência de pulso.
Existem três tipos principais de micro motores comumente usados: tipo de relutância variável, tipo de ímã permanente e tipo híbrido.
Em segundo lugar, as razões para a subdivisão
Eu vi muitas pessoas dizerem que o micro-motor é subdividido para melhorar a precisão do posicionamento. Na verdade, esse não é o fator mais importante. Ao mesmo tempo subdividido, o torque de saída do motor é realmente aumentado, especialmente para o motor de reação trifásico, o torque é aumentado em cerca de 30-40% do que sem subdivisão, o que melhora a resolução do motor e reduz a etapa Tamanho. O ângulo aumenta a uniformidade do tamanho do degrau, então subdividir o micro motor é realmente um monte de benefícios.
Em terceiro lugar, o método de implementação de tecnologia de controle de subdivisão
Tomando um micromotor reativo bifásico como exemplo, se o número de batidas do motor for N, quando f pulsos são inseridos a cada segundo, a velocidade rotacional do rotor é, e se f é constante, a velocidade é alterada, e a velocidade de rotação é alterada. Aumentar, aumentar o número de disparos em curso, reduzindo assim o ângulo do degrau, para que a velocidade de funcionamento do motor seja reduzida, a fim de manter a velocidade normal de trabalho do motor, é necessário aumentar o número correspondente de impulsos.
Se cada impulso de entrada for comutado, apenas uma parte da corrente nominal no enrolamento correspondente é alterada, então cada passo do rotor será apenas parte do ângulo original do degrau. Quantos níveis de corrente nominal são comutados, quantos passos o rotor leva para completar um ângulo de degrau original, e a corrente de fase do micro motor é escalonada para controlar o motor para operar em um menor ângulo de degrau unitário. Reduzindo assim o tamanho do passo e a oscilação de baixa frequência. Em suma, a idéia de subdivisão é mudar o processo original on-off da corrente do rotor para mudar gradualmente a magnitude e a direção de cada enrolamento de fase, de modo que o campo magnético de síntese espacial dentro do motor seja gradualmente alterado, de modo que O original O modo de energização do ângulo de um passo é alterado para se tornar uma onda de degrau seguindo a corrente e se torna um multi-passo. Como a frequência do chopper comumente usado é muito alta, a flutuação de corrente em cada estágio pode ser ignorada, o que pode ser considerado como uma saída CC.
