Vantagens:
Graças à sua estrutura interna, os motores de passo não necessitam de sensores para detectar a posição do motor. Os motores de passo se movem executando "passos", portanto, basta contar o número de passos para obter a posição do motor em um determinado momento.
Além disso, os motores de passo são muito simples de controlar. Eles também exigem um driver, mas não exigem cálculos ou ajustes complexos para funcionar corretamente. O esforço de controle geralmente é pequeno comparado a outros motores. E, se o modo microstepping for usado, a precisão da posição de até 00,007 graus pode ser alcançada.
Os motores de passo fornecem bom torque em baixas velocidades, também podem manter bem a posição e têm uma longa vida útil.
Desvantagens:
• Pode ocorrer perda de passos quando o torque de carga for muito alto. Como a posição real do motor não pode ser conhecida, isto tem um impacto negativo no controle. É mais provável que esse problema ocorra quando o modo microstepping é usado.
• Os motores de passo sempre consomem corrente máxima mesmo quando parados, o que reduz a eficiência e pode causar superaquecimento.
• Os motores de passo possuem baixo torque e geram muito ruído em altas velocidades.
• Os motores de passo têm baixa densidade de potência e baixa relação torque/inércia.
Resumindo, quando você precisa de baixo custo, operação suave, resposta rápida, longa vida útil e alto torque de saída, os motores de passo são uma boa escolha.
Aplicações de motores de passo:
Usado principalmente em máquinas ATM, impressoras jato de tinta, máquinas de gravação, máquinas fotográficas, equipamentos de pulverização, instrumentos e equipamentos médicos, periféricos de computador e dispositivos de armazenamento em massa, instrumentos de precisão, sistemas de controle industrial, automação de escritório, robôs e outros campos.
