Fiação do terminal de fiação e método de controle para driver de motor sem escovas
Os acionamentos de motor sem escova desempenham um papel muito importante em aplicações industriais. Como um fabricante de terminais profissionais, a Shanghai Lianjie Electric Co., Ltd. analisa principalmente a aplicação da fiação e os métodos básicos de controle de seus terminais:
Bornes comumente usados para acionamentos de motor sem escova
Este driver de motor sem escova usa os terminais de PCB machos e fêmeas série LC e LZ fabricados pela Shanghai Lianjie Electric. A série LC1 tem um passo de 3,5, 3,81, 5,0, 5,08, 7,5 e 7,62 pólos, 2-24 linhas, e pode ser equipado com uma tomada aparafusada para conexão de correspondência e resistente a choques. O plugue usa uma técnica de conexão lateral, ou seja, a direção do parafuso é perpendicular à direção da entrada do fio. LZ é o complemento perfeito para a série LC.
Método de controle do motor sem escova
Quando o motor gira, a unidade de controle compara a velocidade da configuração do inversor e a taxa de aceleração / desaceleração com a velocidade da alteração do sinal do sensor do hall (ou pela operação do software) para determinar o próximo conjunto (AH, BL ou AH, CL ou BH, CL ou ...) O interruptor está ligado e a duração do tempo de ligação. Se a velocidade não for suficiente, será longa e, se a velocidade for muito longa, será encurtada. Esta parte do trabalho é feita pelo PWM. PWM é o caminho para determinar se a velocidade do motor é rápida ou lenta. Como gerar esse tipo de PWM é o núcleo para obter um controle de velocidade mais preciso. O controle de velocidade de alta velocidade deve considerar se a resolução CLOCK do sistema é suficiente para captar o tempo de processamento das instruções do software. Além disso, o modo de acesso a dados da alteração do sinal do sensor do hall também afeta o desempenho do processador, a correção e o tempo real. Quanto ao controle de velocidade de baixa velocidade, especialmente o início de baixa velocidade, como o sinal do sensor de retorno muda mais lentamente, é muito importante aprender o modo do sinal, o tempo de processamento e configurar adequadamente os valores dos parâmetros de controle de acordo com o motor características. Ou a alteração da realimentação de velocidade é baseada na alteração do codificador, de modo que a resolução do sinal é aumentada para obter um melhor controle. O motor pode funcionar suavemente e responder bem, e o controle adequado do PID não pode ser ignorado.
É mencionado que o motor sem escovas DC é um controle de malha fechada, então o sinal de feedback é igual a dizer à unidade de controle quanto a velocidade do motor está agora da velocidade alvo. Esse é o erro. Conhecer o erro naturalmente requer compensação e o método tem controle de engenharia tradicional, como o controle PID. No entanto, o estado e o ambiente de controle são complexos e mutáveis. Se o controle deve ser robusto e durável, os fatores a serem considerados podem não ser completamente dominados pelo controle tradicional de engenharia, de modo que o controle difuso, os sistemas especialistas e as redes neurais também serão incorporados à teoria inteligente do controle PID.
