Por que os índices de saída do servomotor e do motor do fuso são diferentes, e o servo motor usa torque (Nm) e a potência do fuso (kW) como um indicador?
A: De um modo geral, o motor servo e o motor do fuso têm diferentes funções na máquina CNC. O servo motor aciona a mesa do leito da cabeça. O amortecimento da carga da mesa é o torque que é equivalente ao eixo do motor, de modo que o servo motor usa o torque (Nm) como um indicador. O motor do fuso aciona o fuso do cabeçote, e sua carga deve satisfazer a potência da máquina-ferramenta, de modo que o motor do fuso é medido pela potência (kW). Este é o nome habitual. De fato, através da conversão da fórmula mecânica, esses dois indicadores podem ser calculados mutuamente.
Qual é a curva característica do servomotor? Quais são os pontos típicos do parâmetro na curva?
Resposta: A Figura 1 mostra uma das principais curvas características do servomotor.
No gráfico, ωmax é a velocidade nominal e a velocidade máxima de resposta.
T0 é o torque de bloqueio nominal contínuo, T2 é o torque nominal contínuo, Tmax é o torque máximo de parada e T1 é o torque nominal intermitente. P0 é a potência nominal de saída e Pmax é a potência máxima de saída. O torque de parada é o torque medido mínimo produzido pelo rotor do motor quando este é bloqueado em todos os seus cantos.
Tomando como exemplo o servo motor da FANUC, a curva característica acima corresponde a um caso em que a corrente do motor é sinusoidal e a temperatura ambiente é de 20 ° C e tem uma tolerância de ± 10%. Se a temperatura ambiente for superior a ela, o limite de trabalho deve ser reduzido. Como o coeficiente de temperatura do material ferromagnético é negativo, o valor da curva característica é reduzido. Para o caso acima de 20 ° C, o valor da curva para cada aumento de 1 ° C é de cerca de 0,19% para o FANUC e de cerca de 0,11% para o αis; recomenda-se selecionar 70% da classificação do motor como a carga total da carga.
