Os motores comuns dos robôs incluem três tipos: motor DC comum, servo motor e motor de passo.
1. Saída ou entrada do motor DC para energia DC do motor rotativo, chamado motor DC, é para realizar a energia DC e a conversão de energia mecânica do motor. Quando funciona como motor, é um motor de corrente contínua que converte energia elétrica em energia mecânica; quando operando como gerador, é um gerador de corrente contínua que converte energia mecânica em energia elétrica.
2. Servo motor O servo motor, também conhecido como motor executivo, é utilizado como elemento de execução no sistema de controle automático para converter o sinal elétrico recebido em deslocamento angular ou velocidade angular de saída no eixo do motor. É dividido em duas categorias: servo motor DC e AC. Sua principal característica é que quando a tensão do sinal é zero, a velocidade diminui uniformemente com o aumento do torque.
3. Motor de passo O motor de passo é um elemento de controle em malha aberta que transforma o sinal do pulso elétrico em deslocamento angular ou deslocamento de linha. No caso de não sobrecarga, a velocidade do motor e a posição da parada dependem apenas da frequência e do número do sinal de pulso e não são afetadas pela mudança de carga, ou seja, adicione um sinal de pulso ao motor e o motor gira um ângulo de passo. A existência desta relação linear, juntamente com o erro do motor de passo apenas periódico e sem características de erro cumulativo.
É muito simples controlar a mudança com o motor passo a passo. Os iniciantes geralmente não entendem o motor de controle do microcontrolador, o início pode primeiro usar o sinal PWM de saída do SCM para controlar o motor DC, depois pode tentar controlar o motor de passo, a fim de maior precisão de controle. Para o acionamento do motor do carro, o motor DC ou o motor de passo pode ser selecionado geralmente, e o servo motor é geralmente usado no braço mecânico, usado para obter o ângulo de rotação preciso.
