O que há de especial nos servo motores CA em comparação com os motores comuns?
A estrutura do estator do servo motor AC é basicamente semelhante à de um motor assíncrono monofásico de fase dividida capacitiva. O estator está equipado com dois enrolamentos com uma diferença de 90 ° entre si, um é o enrolamento de campo Rf, que está sempre ligado à tensão CA Uf; o outro É o enrolamento de controle L, que está conectado à tensão do sinal de controle Uc. Portanto, o servo motor CA também é chamado de dois servomotores.
O rotor do servomotor CA normalmente é feito em um tipo gaiola de esquilo, mas para fazer com que o servo motor tenha uma ampla faixa de velocidade, características mecânicas lineares, nenhum fenômeno de "rotação" e desempenho de resposta rápida, ele deve ter comparado o motor comum. Duas características de grande resistência do rotor e pequeno momento de inércia. Atualmente, existem dois tipos de estruturas de rotor que são amplamente utilizadas: uma é um rotor de gaiola de esquilo feito de um material condutor de alta resistividade feito de material condutivo de alta resistividade, e o rotor é feito delgado para reduzir a momento de inércia do rotor; Um deles é um rotor de copo oco feito de liga de alumínio, a parede do copo é muito fina, apenas 0,2-0,3 mm. A fim de reduzir a resistência magnética do circuito magnético, um estator interno fixo é colocado no rotor oco do copo. O rotor tem um grande momento de inércia, uma resposta rápida e uma operação suave, por isso é amplamente utilizado.
Quando não há tensão de controle no servomotor CA, somente o campo magnético pulsante gerado pelo enrolamento de campo está presente no estator e o rotor está parado. Quando há uma tensão de controle, um campo magnético rotativo é gerado no estator, e o rotor gira na direção do campo magnético rotativo. Quando a carga é constante, a velocidade de rotação do motor varia com a magnitude da tensão de controle. Quando a fase da tensão de controle é oposta, o servo motor irá reverter.
