Esquema de controle de vetores para inversores de uso geral
Plano de controle
Um motor assíncrono é um sistema de alta ordem, não linear e fortemente acoplado. O método de controle vetorial é mais complicado. Para determinar o melhor método de controle, as características dinâmicas e estáticas do sistema devem ser totalmente analisadas. A parte mais importante é estabelecer um modelo matemático adequado, que é principalmente realizado por meio da transformação de coordenadas. do.
Para controle vetorial e controle de torque direto, os dois métodos de controle podem ser comparados em muitos aspectos, como teoria de controle, implementação de hardware e software de controle, circuito principal e requisitos de circuitos periféricos. Em vista da diversidade dos métodos de protótipo, a comparação dos dois métodos de controle é um pouco difícil. Este artigo apresentará as curvas características correspondentes, bem como uma breve descrição dos resultados do teste. O inversor de uso geral de controle vetorial da empresa (15kW, denominado "inversor VC") e o inversor de uso geral de controle de torque direto da empresa (15kW, denominado "inversor DTC") são selecionados como o motor assíncrono protótipo. O controle vetorial é baseado nos parâmetros internos do motor. No entanto, à medida que a carga e a temperatura do motor mudam, a resistência do rotor também muda, o que afetará o torque do rotor. Portanto, os parâmetros do motor devem ser corrigidos online. O método adaptativo de referência do modelo pode ser usado, principalmente O modelo de tensão com resistência do rotor é usado como modelo de referência. O modelo atual com resistência do rotor é usado como um modelo ajustável. Os dois modelos têm o mesmo significado físico de saída, e o erro dos dois resultados do modelo constitui uma lei adaptativa adequada. Os parâmetros do modelo ajustável são ajustados em tempo real para atingir o propósito de controlar o modelo de rastreamento de saída do objeto. No processo de teste dos dados brutos, o ambiente de teste e as condições são considerados (como temperatura ambiente, temperatura de partida do motor, taxa de amostragem do registrador, etc.).
