Estes dois modos de atenuação atual são chamados de atenuação lenta e rápida atenuação.
Desde que os enrolamentos do motor são indutivos, a taxa de variação da corrente depende da tensão aplicada e o sentido da bobina. Para um motor de passo executar rapidamente, a situação ideal é ser capaz de controlar a unidade atual para mudar em um curto período de tempo. Infelizmente, um motor gera uma tensão no oposto direção da tensão aplicada, que tende a alterar o actual, chamado "EMF de volta". Portanto, quanto mais rápida a velocidade do motor é, quanto maior for a força eletromotriz volta. Sob a ação do motor, a fase atual diminui a medida que aumenta a velocidade, resultando em um menor torque. Para aliviar estes problemas, ou aumentar a tensão da unidade, ou reduzir a indutância de enrolamento motor. Reduzir a indutância significa que, com poucas voltas, uma corrente superior é necessária para atingir a mesma intensidade do campo magnético e torque.
Problema de controle atual pico tradicional
Controle de corrente de pico do motor deslizante convencionais geralmente só detecta o pico de corrente através da bobina. Quando a corrente de pico esperado é alcançado, ponte H alterna para o estado ligado, causando a saída atual decadência (decaimento rápido, Aragorn ou uma combinação de ambos) para uma quantidade fixa de tempo, ou para esperar pelo fim de um período PWM. Quando a corrente é atenuada, o driver IC não pode detectar a saída atual, causando alguns problemas.
Em geral, é melhor usar o decaimento lento para obter uma ondulação de corrente menor, e a corrente média mais precisamente pode controlar a corrente de pico. No entanto, à medida que aumenta a taxa de passo, Aragorn não reduz a corrente de enrolamento no tempo, e preciso regulamento atual não pode ser garantido.
Para evitar picos de corrente, de amostragem no início de cada ciclo PWM, há muito pouco tempo (blankingtime) que não amostra a corrente sinuosa e, em seguida, a corrente é descontrolada. Isso pode causar grave distorção de forma de onda atual e operação do motor instável
Depois da onda de seno atinge seu valor de pico, a corrente começa a decair e depois aumenta até a ponte H opera em um estado de alta impedância, e a corrente continua a deteriorar-se a zero.
Para evitar isso, muitos chips de movimentação do motor deslizante usam um modo de decaimento lento quando aumenta a amplitude de corrente e uma rápida deterioração ou modos mistos de atenuação (em combinação com deterioração rápida e lenta decadência) quando diminui a amplitude atual. No entanto, a corrente média desses dois modos de atenuação é completamente diferente porque o ripple atual no modo de decaimento rápido é relativamente grande. Como resultado, os valores médios de corrente nos dois modos diferem grandemente, resultando em operação instável do motor.
