Em quarto lugar, o princípio de funcionamento do aparelho de governo
A onda pwm entra no circuito interno para gerar uma tensão de polarização, que aciona o motor para mover o potenciômetro através da engrenagem de redução, de modo que quando a diferença de tensão é zero, o motor para, alcançando assim o efeito servo.
Os servos dos servos são os mesmos, mas os últimos servos podem ser diferentes.
O protocolo é geralmente: a largura de alto nível é de 0.5ms a 2.5ms, e a engrenagem de direção é girada através de diferentes ângulos.
Encontre arquivos servo relevantes para diferentes modelos
análise:
Aqui, o servo futabas3003 com uma freqüência de trabalho de 50Hz, ou seja, um período de 20 ms, e 51 microcomputadores de chip único são usados como o principal chip de controle para análise detalhada do programa:
Como pode ser visto na figura acima: pulsos de diferentes larguras podem produzir diferentes saídas angulares. PWM e wave podem ser gerados por temporizador e simulação de porta IO. O controle de ângulo pode ser alcançado ao cronometrar o ciclo de trabalho. Teoricamente, 51 pode gerar pulsos nos níveis. , 180 / 2000us = 0,09, pode atingir uma precisão de cerca de 0,1.
