Em quarto lugar, os requisitos técnicos do sistema de movimentação para o processo de desenho
De acordo com os requisitos de controle do processo de tapagem, o sinal de referência de velocidade (aproximação a quantidade análoga da forma de onda senoidal) é a saída pelo microcomputador único chip e é enviado para o controlador de servo através o blindado cabo de comunicação para conduzir o servo motor para realizar o movimento alternado de movimento, e a forma de onda de pista de corrida real do motor deve ser seguida a curva de determinado sinal, rapidamente, de forma síncrona e com precisão para completar a anular processo em sua totalidade. Isso requer que o sistema de acionamento para atender os seguintes requisitos técnicos:
1, tempo de resposta
A frequência de desenho é geralmente 80 - 200 vezes / min (ajustável) e a velocidade de tração é geralmente 0-2 m/min (ou seja, 0-800 rpm, ajustável). Tal puxar um completo------pare de push---parada---pull operação processo leva cerca de 0.3 s-0.8S. O processo necessário para puxar é 0.2 s-0.6 s e o tempo de resposta é o mais alto. O tempo de resposta de terra rara permanente ímã AC servomotor a Zhongyuan Electric (15KW) é sobre 150mS (correspondendo a 1000 rpm), que pode atender plenamente os requisitos de tempo de resposta motora do processo de desenho.
2, acompanhar o desempenho
Acompanhar o desempenho do impacto direto da qualidade da carcaça contínua. Se o followability não é bom, então a amplitude e a hora de parar, puxar e empurrar são difíceis de controlar, que causará a cristalização desigual dentro do boleto e defeitos tais como rugas e rachaduras na superfície. Terra rara permanente ímã servo motor da C.A. de Zhongyuan Electric (TYSZ-1500-160) é equipado com o controlador de servo da Alemanha KEB. O tempo de amostragem pode chegar a 0,5 na melhor das hipóteses. Além disso, a estrutura de ímã permanente do rotor determina a correspondência estrita entre velocidade e frequência. Relação (n = 60f/p), quando o número de polos é constante, o número de rotações do motor por unidade de alteração de tempo só com a mudança de frequência, supera completamente o defeito do motor assíncrono, e a precisão de controle é maior.
3, desempenho da sincronização
Neste sistema, três servos motores dirigir três rolos de pressão, respectivamente, e a sincronização entre o motor e o motor é exigida. Solidificou-se a superfície do boleto após arrefecimento, e é um objeto de aço. Se o sincronismo não é bom, vai haver um fenômeno que o deslize o rolo de movimentação do motor e a força de saída são inconsistentes. Quando é leve, a qualidade do boleto será afetada. Em casos graves, não será capaz de produzir normalmente. À espera de acidentes graves.
O servo sistema usa controle de sincronização de velocidade e controle de torque. Controle de sincronização de velocidade é utilizado na fase de fundição, porque os rolos de condução dos três motores são operados no eixo de tração, e os rolos de pressão em cada um dos rolos de condução precisam ser levantada separadamente para permitir a conexão entre o eixo e o boleto. Nesta fase, o controle de torque entre as três unidades não é alto. Quando o boleto completamente passa através dos rolos de três unidade, a sincronização de mestre-escravo é alcançada pelo controle de torque. Neste momento, desde que o boleto conduzido é um objeto de aço, a velocidade dos rolos de condução dos três motores da linha é estritamente consistente quando não há nenhum deslizamento. Neste momento, a velocidade de acionamento do rolo é controlada pelo host, e o torque real do motor principal é emitido através do analógico medição porto. Como o torque do escravo, o torque de saída do controlador escravo é consistente com o host. Isso não só garante a consistência da velocidade dos três motores, mas também garante o balanceamento de carga dos três motores.
4, desempenho anti-interferência
Interferência é um problema que cada dispositivo elétrico encontros. Menor afeta a precisão do controle e grande torna todo o conjunto de equipamentos capazes de operar normalmente. O cabo de comunicação utilizado no sistema de servo adota várias camadas de proteção, que tem capacidade anti-interferência forte e garante a operação estável do sistema.
Durante o processo de comissionamento no local de Shandong Dingxi aço especial, o sistema de movimentação tem duas falhas: a primeira vez que a energia regenerativa é gerada durante a frenagem rápida do motor, que faz com que a tensão de barramento CC do controlador a ser demasiado elevado e automaticamente protegidos. A culpa é removida após o resistor de frenagem é consumido. A segunda vez, após o sinal analógico em branco é transmitido para o controlador, um desvio positivo faz com que a curva de velocidade real do motor ser deformado. Após inspeção e testes, encontra-se que o módulo de controle do programa da forma de onda em branco tem um problema, após ser processado pelo programa pessoal de depuração. A culpa é eliminada.
No ano passado, linha de produção horizontal de lingotamento contínuo de aço especial Dingxi Shandong tem sido funcionando de forma estável, e o sistema de movimentação não experimentou uma falha. A produção total do boleto atingiu mais de 20.000 toneladas, e a qualidade do boleto satisfaz plenamente as exigências do padrão. O sistema de acionamento doméstica terra rara permanente ímã AC servo tem sido usado com sucesso no lingotamento contínuo horizontal.
