Os pequenos fabricantes de motores de 12V dc da China informam sobre a comutação e o controle de motores CC.
Pequenos motores CC podem ser ligados ou desligados através de interruptores, relés, transistores ou circuitos. A forma mais simples de controle do motor é o controle "linear". Esse tipo de circuito usa um transistor bipolar como uma chave para controlar um único motor de fonte de alimentação. Como funciona o motor CC? Alterando a corrente de base que flui para o transistor, a velocidade do motor pode ser controlada. Por exemplo, se o transistor estiver "na metade do caminho" conectado, apenas metade da tensão da fonte de alimentação flui para o motor. Se o transistor for "totalmente condutor" (saturado), toda a tensão de alimentação entrará no motor e girará mais rapidamente. Então, para esse controle linear, a fonte de alimentação é transferida continuamente para o motor.
Controle de velocidade do motor DC
O circuito de chave simples acima mostra o circuito usado para o controle de velocidade do motor unidirecional (apenas uma direção). Como a velocidade do motor CC é proporcional à tensão nas duas extremidades, podemos usar o transistor para ajustar a tensão na extremidade.
Dois transistores são conectados para controlar a principal corrente de armadura do motor. Os diodos de continuação opcionais são conectados nas duas extremidades do transistor do interruptor e do terminal do motor para evitar qualquer força eletromotriz reversa gerada quando o motor gira. O potenciômetro ajustável é aplicado diretamente à entrada do circuito e o motor é "totalmente conectado" (saturado) ou "completamente desconectado" (cortado) para alternar entre o microcontrolador ou a porta, respectivamente.
Além deste controle básico de velocidade, o mesmo circuito também pode ser usado para controlar a velocidade do motor. Ao alternar repetidamente a corrente do motor para "ON" e "OFF" a uma frequência suficientemente alta, a velocidade do motor pode mudar entre a velocidade estacionária e a velocidade total, alterando a proporção do espaço de marcação. Isso é alcançado alterando a proporção do tempo "ON" (T ON) para o tempo "OFF" (T OFF), que pode ser alcançado usando um processo chamado modulação por largura de pulso.
