1, precisão de controle
Quanto mais o número de fases e o número de batidas do motor de passo, maior a precisão. O servomotor toma o bloco do codificador. Quanto mais a escala do codificador, maior a precisão.
2, método de controle
Um é o controle de loop aberto e o outro é o controle de loop fechado.
3, características de baixa frequência
O motor de passo é propenso a vibrações de baixa frequência a baixa velocidade. Quando está trabalhando em baixa velocidade, a tecnologia de amortecimento ou tecnologia de subdivisão é geralmente usada para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência. O servo motor funciona muito suavemente e a vibração não ocorre mesmo a baixa velocidade.
4, as características de frequência
O torque de saída do motor de passo diminuirá com o aumento da velocidade e o servo motor CA será a saída de torque constante.
5, capacidade de sobrecarga
Os motores de passo geralmente não possuem capacidade de sobrecarga, enquanto os motores de corrente alternada têm uma forte capacidade de sobrecarga.
6, desempenho de corrida
O controle do motor de passo é controle de malha aberta. Se a frequência inicial for muito alta ou a carga for muito grande, é fácil perder o passo ou o bloco. Quando a velocidade é muito alta, o fenômeno de over-shooting é fácil de ocorrer. O sistema de servoconversor CA é o controle de malha fechada, e o inversor pode ser diretamente O sinal de realimentação do codificador do motor é amostrado e o loop de posição e o loop de velocidade são formados internamente. Geralmente, o motor de passo é perdido ou ultrapassado, e o desempenho de controle é mais confiável.
7, desempenho de resposta de velocidade
São necessárias centenas de milésimos de segundo para o motor de passo acelerar até a velocidade de trabalho. O sistema de servo AC tem melhor desempenho de aceleração, geralmente apenas alguns milissegundos, e pode ser usado em situações de controle que exigem inicialização e parada rápidas.
