Uma máquina de caixa automatizada (ATM) é um dispositivo mecatrônico altamente sofisticado. Sua função principal - depositando e retirando as bancos - depende de um sistema de transporte complexo e confiável. O coração deste sistema é, na maioria dos casos, um motor de passo.
Por que um motor de passo?
Os ambientes de operação de caixas eletrônicos fazem demandas extremamente rigorosas no controle de movimento:
Controle preciso da posição: Notas ou cartões devem ser movidos com precisão para uma posição específica, até o nível do milímetro ou até menor (por exemplo, para o dispensador de dinheiro, sob o scanner ou em várias cassetes).
Torque de retenção: quando o motor é interrompido, ele deve ser capaz de travar sua posição com segurança para impedir o movimento devido a forças externas (como uma ligeira nota de banco), garantindo posicionamento preciso.
Abra - Controle de loop: os motores de passo alcançam o posicionamento preciso sem depender de dispositivos de feedback, como codificadores (embora altos - ATMs finais também podem usar os motores fechados -} loop stepper ou servo para confiabilidade melhorada). Isso simplifica a arquitetura do sistema e reduz os custos.
É necessário operação de velocidade suave e baixa - para evitar rasgar ou desmoronar notas frágeis causadas por um movimento de velocidade --.
Os motores de passo combinam perfeitamente com esses requisitos. Eles operam recebendo um sinal de pulso, com cada pulso acionando o motor para girar um ângulo fixo (uma etapa). Ao enviar um número específico de pulsos, o controlador pode controlar com precisão o ângulo e o número de revoluções do motor, controlando assim o movimento da correia transportadora.
