Por muito tempo, os motores DC têm boas características de regulação de velocidade linear, funções de controle simples, maior eficiência e excelentes características. Portanto, os motores DC são amplamente utilizados para controle de velocidade. Especialmente com o desenvolvimento de computadores no campo do controle humano, bem como alta frequência de comutação, controle de dispositivos semicondutores de energia de segunda geração (GTR, GTO, MOST, IGBT, etc.), a modulação por largura de pulso (PWM) é cada vez mais mais comumente usado.
Mecanismos de controle de velocidade são adequados para muitas situações, como controlar o movimento de veículos robóticos, o movimento de motores em fábricas de papel e o movimento de motores em elevadores que usam diferentes tipos de motores CC. O método de controle do motor DC é feito manualmente pelo trabalhador ou usando qualquer ferramenta de controle automático. Isso parece ser o oposto do limite de velocidade, que deve ser o oposto da mudança natural na velocidade devido às mudanças na carga do eixo.
Quais são os métodos de controle dos motores DC?
Existem três modos de controle principais do motor DC: modo de controle de fluxo, modo de controle de tensão e modo de controle de resistência de armadura.
1. Modo de controle de fluxo magnético: No modo de controle de fluxo magnético, um varistor (resistor variável) é conectado em série com o enrolamento de excitação. A finalidade deste elemento é aumentar a resistência em série da bobina, o que reduz o fluxo e assim aumenta a velocidade do motor.
2. Método de regulação de tensão: O método de regulação variável é normalmente utilizado para motores DC paralelos. Da mesma forma, existem duas maneiras de obter o controle de regulação de tensão: conectando um campo paralelo e uma tensão de excitação fixa com diferentes tensões à armadura (que também pode ser chamada de controle multitensão).
3. Método de controle da resistência da armadura: A resistência da armadura é controlada de acordo com o princípio de que a velocidade do motor DC é proporcional à EMF traseira. Desta forma, quando a tensão de alimentação e a resistência de armadura permanecem inalteradas, a velocidade do motor é proporcional à corrente de armadura.
Tipos de sinais de controle para motores DC
Os tipos de sinais de controle dos motores CC são divididos em versão digital e versão analógica. A principal diferença entre os sinais digitais de controle do motor DC e suas variantes analógicas é que o primeiro inclui hardware e firmware baseados em microcontrolador (MCU).
Alguns tipos de controladores de motores CC podem receber feedback do motor, detectar erros e corrigi-los para que o valor esteja alinhado com o set point. Eles são chamados de controladores de malha fechada ou de realimentação. Além disso, um controlador de malha aberta ou sem realimentação pode funcionar sem afetar a situação, mesmo que ocorra uma falha porque não a detectará. Os controladores para motores CC podem ser encontrados em sistemas simples que não requerem controle automático.
Sistemas de malha aberta e malha fechada são os conceitos básicos da teoria de controle. Dependendo dos requisitos ou complexidade da eletrônica, os sistemas de controle podem ser implementados com ou sem feedback. Por exemplo, um motor de passo pode ser executado com um controlador de malha aberta. Um controlador de servo motor DC para posicionamento preciso em aplicações de alto desempenho é um sistema de malha fechada.
