2. motor de passo
O chamado motor de passo é um atuador que converte pulsos elétricos em deslocamento angular; mais geralmente, quando o controlador de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo para girar um ângulo fixo na direção definida. Podemos controlar o deslocamento angular do motor controlando o número de pulsos para obter um posicionamento preciso. Ao mesmo tempo, a velocidade e a aceleração do motor podem ser controladas, controlando-se a frequência de pulso para atingir a finalidade de regulação da velocidade. Atualmente, os motores de passo mais comumente usados incluem motores de passo reativos (VR), motores de passo de ímã permanente (PM), motores de passo híbridos (HB) e motores de passo monofásicos.
A diferença entre um motor de passo e um motor normal é principalmente na forma de sua pulsação. É esse recurso que o motor de passo pode ser combinado com a moderna tecnologia de controle digital. No entanto, o motor de passo não é tão bom quanto o tradicional servo motor DC de circuito fechado controlado em termos de precisão de controle, faixa de variação de velocidade e desempenho de baixa velocidade; portanto, é usado principalmente em aplicações onde os requisitos de precisão não são particularmente altos. Os motores de passo são amplamente utilizados em vários campos da prática de produção devido à sua estrutura simples, alta confiabilidade e baixo custo. Especialmente no campo das máquinas-ferramentas CNC, porque os motores de passo não requerem conversão A / D, o sinal de pulso digital é diretamente convertido em um deslocamento angular, por isso tem sido considerado como o mais ideal atuador de máquina-ferramenta CNC.
Além de sua aplicação em máquinas CNC, os motores de passo também podem ser usados em outras máquinas, como motores em alimentadores automáticos, como unidades de disquete de uso geral, bem como em impressoras e plotters.
Além disso, os motores de passo também têm muitos inconvenientes; os motores de passo podem funcionar normalmente em baixas velocidades devido à frequência de arranque sem carga dos motores de passo, mas eles não podem iniciar em velocidades mais altas do que com uma certa velocidade, acompanhada de sons estridentes; A precisão do driver de subdivisão do fabricante pode variar muito. Quanto maior o número da subdivisão, mais difícil é controlar a precisão; e o motor de passo tem grande vibração e ruído ao girar em baixa velocidade.
