Motor de passo
Um motor de passo é um atuador que converte impulsos elétricos em deslocamento angular. Para ser franco: quando o controlador de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo para girar um ângulo fixo (ou seja, o ângulo de passo) na direção definida. Você pode controlar o deslocamento angular controlando o número de pulsos para obter um posicionamento preciso. Ao mesmo tempo, você pode controlar a velocidade e a aceleração do motor controlando a frequência de pulso para atingir a finalidade de regulação da velocidade.
Existem três tipos de motores de passo: íman permanente (PM), reativo (VR) e híbrido (HB). O íman permanente stepping é geralmente bifásico, o binário e o volume são pequenos, o ângulo do degrau é geralmente de 7,5 graus ou 15 graus; a etapa reativa geralmente é trifásica, o que pode alcançar uma grande saída de torque, e o ângulo da etapa é geralmente 1,5. Grau, mas o barulho e a vibração são muito grandes. Desenvolvido na Europa e nos Estados Unidos na década de 1980 foi eliminado; O passo híbrido refere-se às vantagens da mistura do imã permanente e reativo. É dividido em duas fases e cinco fases: o ângulo de duas fases é geralmente de 1,8 graus e o ângulo de cinco fases é geralmente de 0,72 graus. Motor de passo híbrido é o mais amplamente utilizado motor de passo de 200 e servo motor 333332 pela primeira vez para prestar atenção ao fórum eletrônico preto 51 e "rede tutorial tutoriais" oficial WeChat fórum recompensa moeda preta.
Parâmetros básicos do motor de passo:
1. Ângulo de passo inerente do motor
Ela representa o ângulo no qual o motor gira cada vez que o sistema de controle envia um sinal de pulso de passo. O motor recebe um valor de ângulo de degrau quando sai da fábrica. Por exemplo, o motor 86BYG250A fornece um valor de 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° para a operação de meio passo e 1,8 ° para a operação de passo total). Este ângulo de degrau pode ser chamado de 'o ângulo de degrau inerente do motor', não é necessariamente o verdadeiro ângulo de degrau do trabalho real do motor, e o verdadeiro ângulo de degrau está relacionado ao acionamento.
O cálculo geral do ângulo do degrau do motor de passo é normalmente calculado pela seguinte fórmula.
β = 360 ° / (Z • m • K)
O ângulo de passo do motor de passo β na fórmula;
Número Z de dentes do rotor;
M - o número de fases do motor de passo;
Coeficiente K-control, que é o coeficiente proporcional do número de batidas e o número de fases
2. O número de fases do motor de passo
Refere-se ao número de grupos de bobinas dentro do motor. Atualmente, motores de passo de duas fases, trifásicos, quatro fases e cinco fases são comumente usados. O número de fases do motor é diferente e o ângulo do degrau também é diferente. Geralmente, o ângulo de passo do motor bifásico é de 0,9 ° / 1,8 °, o trifásico é de 0,75 ° / 1,5 ° e o de cinco fases é de 0,36 ° / 0,72 °. Quando não há um driver de subdivisão, o usuário escolhe principalmente o motor de passo com diferentes números de fase para atender aos requisitos do ângulo da etapa. Se você usar uma unidade de subdivisão, o "número da fase" ficará sem sentido e o usuário poderá alterar o ângulo da etapa simplesmente alterando o número de subdivisões na unidade.
3. Segure o torque (HOLDINGTORQUE)
Refere-se ao momento em que o estator bloqueia o rotor quando o motor de passo é energizado, mas não gira. É um dos parâmetros mais importantes de um motor de passo. Normalmente, o torque do motor de passo em baixa velocidade é próximo ao torque de retenção. Como o torque de saída do motor de passo é continuamente atenuado à medida que a velocidade aumenta, a potência de saída também muda com o aumento da velocidade, de modo que o torque de retenção se torna um dos parâmetros mais importantes para medir o motor de passo. Por exemplo, quando as pessoas dizem que um motor de passo de 2N.m, a menos que especificado de outra forma, é um motor de passo que mantém um torque de 2N.m.
DETENTTORQUE: refere-se ao momento em que o estator bloqueia o rotor quando o motor de passo não está energizado. DETENTTORQUE não possui um método de tradução unificado na China, o que é fácil de entender mal. Como o rotor do motor de passo reativo não é um material magnético permanente, ele não possui DETENTTORQUE.
Características principais do motor de passo
1. O motor de passo deve ser acionado para operar. O sinal de condução deve ser um sinal de pulso. Quando não há pulso, o motor de passo está parado. Se um sinal de pulso apropriado for adicionado, ele girará em um determinado ângulo (chamado de ângulo de degrau). A velocidade de rotação é proporcional à frequência do pulso. Por exemplo, o motor de passo tem um ângulo de inclinação de 7,5 graus e um círculo de 360 graus, o que requer 48 pulsos para completar.
2. O motor de passo possui as características superiores de partida instantânea e parada rápida.
3. Alterar a ordem dos pulsos, você pode facilmente mudar a direção da rotação.
Portanto, impressoras, plotters, robôs e outros dispositivos atuais são alimentados por motores de passo.
Recursos do driver do motor de passo
É um ASIC que forma o sistema de driver do motor de passo:
Um circuito integrado de distribuição de pulso: como o PMM8713, PMM8723, PMM8714 da Sanyo e assim por diante.
B. Circuito integrado do controlador incluindo distribuidor de pulsos e corte atual: como L297 e L6506 da SGS Company.
C. Circuitos integrados do acionador contendo apenas acionamento de energia (ou controle de corrente, circuito de proteção): como MTD1110 (acionamento por quadratura) e MTD2001 (de duas fases, ponte H, inversor) da Japan New Electric Industrial Co., Ltd.
D. Circuitos integrados do controlador de inversor incluindo distribuidor de pulso, inversor de potência, controle de corrente e circuitos de proteção, como Toshiba TB6560AHQ, SAA1042 da MOTOROLA (quatro fases) e UCN5804 da ALLEGRO (quatro fases), etc.
Visão geral do “Subdivided drive”: Subdividindo o “ângulo de degrau inerente do motor” em vários métodos pequenos de acionamento de degrau, chamado drive de subdivisão, que é realizado pelo inversor controlando precisamente a corrente de fase do motor de passo e o próprio motor. Nada. O princípio é que a corrente de fase da corrente do estator não sobe para a primeira posição, e a corrente da fase de potência não cai para zero de uma vez (a forma de onda da corrente de enrolamento não é mais uma onda quadrada aproximada, mas uma etapa aproximada onda), então a corrente de enrolamento do estator O campo magnético resultante força o rotor a ter N novas posições de equilíbrio (formando N ângulos de degrau).
