Regulação de velocidade stepless do motor de corrente contínua
Projeto e implementação de hardware
2.1 Esquema básico de design de hardware
De acordo com os requisitos de projeto de um dispositivo de controle de velocidade de motor DC baseado no microcomputador de chip único AT89C2051, a saída do sinal de largura de pulso PWM é gerada usando o microcomputador de chip único AT89C2051 como núcleo. Os circuitos periféricos são circuito de alimentação, teclado e circuito de acionamento do motor.
2.2 parte da fonte de alimentação
Parte da fonte de alimentação através do isolamento do transformador do transformador de 220V-7.5V, retificação da ponte retificadora, filtro do filtro do capacitor, regulador do terminal três IC 78M05 saída do regulador 5V de tensão para o dispositivo inteiro
2,3 parte da movimentação do motor
O sinal de largura de pulso PWM é emitido pelo microcomputador de chip único AT89C2051, mas como a corrente de saída CC do microcomputador de chip único é de 25mA [3], ele não pode ser usado diretamente para acionar um pequeno motor DC e o sinal de largura de pulso da saída deve ser amplificado. O sinal de largura de pulso da porta P3.2 do microcomputador de chip único é enviado ao tubo de alimentação TIP127 através de R1 para completar a amplificação de potência, e o sinal amplificado pode acionar o motor de CC para fazê-lo funcionar. O capacitor C1 é um capacitor de filtro, que pode fazer com que a tensão do motor de entrada DC seja suave, e também tem o efeito de roda livre após o triodo ser desligado.
3, design de software e implementação
Um fluxograma de programa de um dispositivo de controle de velocidade de motor DC baseado em AT89C2051 é mostrado na Fig. 4. Inicialize após a inicialização; saída de sinal PWM com ciclo de serviço 0 após a inicialização; Em seguida, execute o programa de varredura do teclado, o microcontrolador começará a digitalizar o teclado.
4. Conclusão
O sistema utiliza o microcomputador de chip único AT89C2051 como núcleo de controle, adota o método de modulação de largura de pulso PWM e usa o tubo de potência médio TIP127 para amplificar a potência do sinal PWM de saída para acionar o motor de 6V e 0,3W micro DC. No projeto do dispositivo, o circuito de hardware é simples e o controle de malha aberta da velocidade do motor de CC é realizado com menos componentes. O método descrito neste documento foi aplicado ao sistema de controle de velocidade do motor DC de carga leve, e o sistema é estável e confiável.
