Diversas questões a serem consideradas na aplicação do servo motor de imã permanente AC
Porque o servo motor AC do ímã permanente tem as características da resposta rápida, densidade de poder elevada, eficiência elevada e operação estável, foi amplamente utilizado em campos industriais tais como a automatização. No entanto, na aplicação, muitos engenheiros têm: como determinar a sequência de fase da sequência de fase do enrolamento do servomotor AC de íman permanente e a fase de sinal do codificador; o significado dos parâmetros-chave do motor kt e ke e como usar efetivamente esses dois parâmetros no cálculo de engenharia; como entender o poder do motor; Há confusões sobre como usar esses parâmetros em aplicativos de engenharia. Portanto, este artigo elabora essas questões sob a perspectiva da aplicação de engenharia para a referência do leitor.
Princípio básico do servo motor de imã permanente AC
A estrutura do enrolamento do estator do pmsm é um enrolamento simétrico trifásico. A estrutura do rotor é uma estrutura de imã permanente montada na superfície ou uma estrutura de imã permanente em linha. A força eletromotriz do enrolamento é uma onda senoidal. Quando uma onda senoidal simétrica de três fases é aplicada ao enrolamento do estator do motor. Na corrente, o motor produzirá um torque eletromagnético contínuo. O íman permanente do rotor de pmsm produz um campo magnético perto de uma onda sinusoidal no entreferro, de modo que a força electromotriz traseira próxima da onda sinusoidal é induzida no enrolamento da armadura quando o rotor roda. O enrolamento de armadura trifásico de pmsm é conectado a um circuito inversor de meia ponte de 180 condutores, e a tensão de acionamento é uma tensão de pulso modulada por uma largura de pulso de vetor de espaço. Quando o motor está funcionando, os enrolamentos de armadura trifásicos são ligados ao mesmo tempo, criando um campo magnético rotativo circular "contínuo" no entreferro. Para realizar o controle servo, o sensor de posição do PMMS pode usar um transformador rotativo ou um codificador fotoelétrico. Atualmente, as aplicações industriais são codificadores fotoelétricos mais incrementais. Os codificadores servo-acionados normalmente requerem dois conjuntos de sinais:
1) sinais a, b, z, onde a, b diferença de fase de pulso de duas vias 90, de modo que o motor pode ser facilmente avaliado; z sinal, então um pulso por revolução, usado para posicionamento do ponto de referência (atualmente, o servo Rayleigh não precisa de sinal z).
2) sinais u, v, w: Os sinais de pulso de três vias estão desfasados entre si em 120, e o número de pulsos emitidos por revolução é consistente com o número de pólos do motor. De acordo com a relação alto-baixo dos sinais u, v, w, a posição atual do rotor do motor pode ser julgada.
Antes de o motor ser ligado, a posição atual do polo do motor pode ser estimada com base no nível dos níveis de sinal de pulso de três vias de u, v e w. Quando o motor gira, o sinal a, b detecta com precisão o ângulo de posição do rotor.
Os atuais servo-drives pmsm atuais adotam basicamente a tecnologia de controle de vetores, e o diagrama de blocos do sistema é mostrado na Figura 1.
Como definir ou julgar a sequência de fases do servo motor AC com imã permanente
No processo de produção do servomotor pmsm, é necessário um processo importante de montagem e depuração para garantir a relação de fase adequada entre a força eletromotriz traseira do enrolamento trifásico do motor e os sinais do codificador u, v, w. As explicações específicas são mostradas nas Figuras 2, 3, 4 e 5. Mostre.
Kt e ke do servo motor AC com imã permanente
1) Voltar constante de força eletromotriz do motor de ímã permanente ke
Enquanto o motor estiver girando, haverá uma linha magnética de corte de bobina, então haverá uma força eletromotriz contrária. Para um tipo específico de motor, quanto mais rápida a velocidade de rotação, maior a tensão eletromotriz traseira gerada. Ou seja, a tensão da força eletromotriz traseira é proporcional à velocidade do motor.
2) Torque constante kt do motor DC de ímã permanente
Para um tipo específico de motor, quanto maior a corrente de enrolamento do motor, maior o torque gerado pelo eixo do motor. Ou seja, o torque do motor é proporcional à corrente de enrolamento do motor.
Inércia do rotor do servo motor de imã permanente AC
O requisito do servoconversor para a inércia da carga do servomotor é que a inércia da carga aplicável seja inferior a 5 vezes a inércia do rotor do motor. Portanto, a maior inércia do rotor do motor pode carregar uma maior inércia de carga, mas a constante de tempo mecânica do motor será Quando o motor é aumentado, a resposta do motor à velocidade é reduzida; quanto menor a inércia do rotor do motor, a constante de tempo mecânica do motor é pequena, e a resposta do motor à velocidade é rápida, mas a inércia da carga do motor não pode ser grande. Www
Torque e potência do servo motor AC do ímã permanente
O torque nominal do servo motor AC de imã permanente refere-se ao torque que o motor pode produzir continuamente e com segurança. Quando a temperatura ambiente é de 25 ° C, fará com que a temperatura do enrolamento do motor atinja o valor máximo permitido. A potência nominal do motor refere-se à potência mecânica emitida pelo motor na velocidade nominal e torque nominal.
Como o servo motor é uma operação de controle de malha fechada, no modo de controle de id = 0 (controle vetorial), a magnitude do torque do motor é proporcional à magnitude da corrente fornecida ao motor. A saída de torque do motor muda com a carga. Quando a carga é constante, a saída de torque do servo motor também é constante. O servomotor pode ser sobrecarregado por um curto período de tempo. O fator de sobrecarga é determinado pela saída de corrente de sobrecarga do driver. O tempo de sobrecarga é determinado pela capacidade do acionador e pela elevação de temperatura do servomotor. O fator de sobrecarga geral é de 3 vezes.
Classe de isolamento do servo motor de imã permanente AC
