A estrutura do estator do servo motor CA é basicamente semelhante à do motor assíncrono monofásico de fase dividida do capacitor. O estator está equipado com dois enrolamentos cujas posições são diferentes entre si em 90 graus, um é o enrolamento de excitação Rf, que está sempre ligado à tensão AC Uf; o outro é o enrolamento de controle L, que está conectado à tensão do sinal de controle Uc. Portanto, o servomotor CA também é chamado de dois servomotores.
O rotor do servo motor CA geralmente é feito de gaiola de esquilo, mas para fazer com que o servo motor tenha uma ampla faixa de regulação de velocidade, características mecânicas lineares, nenhum fenômeno de "rotação" e desempenho de resposta rápida, em comparação com motores comuns, deve tem A resistência do rotor é grande e o momento de inércia é pequeno. Atualmente, existem dois tipos de estruturas de rotor: um é um rotor de gaiola de esquilo com barras de alta resistividade feitas de materiais condutores com alta resistividade. Para reduzir o momento de inércia do rotor, o rotor é esbelto; Um é um rotor de copo oco feito de liga de alumínio, a parede do copo é de apenas 0.2-0.3mm, o momento de inércia do rotor de copo oco é pequeno, a resposta é rápida e a operação é estável, por isso é amplamente utilizado.
Quando o servomotor CA não possui tensão de controle, existe apenas o campo magnético pulsante gerado pelo enrolamento de excitação no estator, e o rotor fica estacionário. Quando há uma tensão de controle, um campo magnético rotativo é gerado no estator e o rotor gira na direção do campo magnético rotativo. Quando a carga é constante, a velocidade do motor muda com o tamanho da tensão de controle. Quando a fase da tensão de controle for oposta, o servomotor reverterá.
Embora o princípio de funcionamento do servo motor CA seja semelhante ao do motor assíncrono monofásico operado por capacitor, a resistência do rotor do primeiro é muito maior que a do segundo. Portanto, comparado com o motor assíncrono operado por capacitor, o servo motor possui duas características notáveis:
1. Grande torque de partida: Devido à grande resistência do rotor, as características de torque (características mecânicas) são mais próximas do linear, e possui um maior torque de partida. Portanto, quando o estator possui uma tensão de controle, o rotor gira imediatamente, ou seja, possui as características de partida rápida e alta sensibilidade.
2. Ampla faixa de operação: operação estável e baixo ruído. [/p][p=30, 2, left] 3. Sem fenômeno de rotação: Enquanto o servo motor em operação perder a tensão de controle, o motor irá parar de funcionar imediatamente.
Micro motor de transmissão de precisão
O "micromotor de transmissão de precisão" pode executar rápida e corretamente comandos que mudam com frequência no sistema e acionar o servomecanismo para concluir o trabalho esperado pelo comando. A maioria deles pode atender aos seguintes requisitos:
1. Ele pode iniciar, parar, frear, inverter e funcionar em baixa velocidade com freqüência, e tem alta resistência mecânica, alto nível de resistência ao calor e alto nível de isolamento.
2. Boa capacidade de resposta rápida, grande torque, pequeno momento de inércia e pequena constante de tempo.
3. Com driver e controlador (como servo motor, motor de passo), o desempenho do controle é bom.
4. Alta confiabilidade e alta precisão.
As categorias de micromotores de transmissão de precisão e suas comparações de estrutura e desempenho são as seguintes:
Servomotor CA
(1) Servo motor AC bifásico tipo esquilo (rotor de gaiola de esquilo delgado, características mecânicas lineares aproximadas, pequeno volume e corrente de excitação, servo de baixa potência, operação de baixa velocidade não é suave o suficiente).
(2) Servo motor AC bifásico de rotor de copo não magnético (rotor de copo oco, características mecânicas lineares aproximadas, grande volume e corrente de excitação, servo de baixa potência, operação suave em baixa velocidade).
(3) Servo motor AC bifásico rotor tipo copo ferromagnético (rotor tipo copo de material ferromagnético, as características mecânicas são aproximadamente lineares, o momento de inércia do rotor é grande, o efeito de engrenagem é pequeno e a operação é estável).
(4) Servo motor CA de ímã permanente síncrono (consistindo de motor síncrono de ímã permanente, tacômetro e unidade coaxial integrada de elemento de detecção de posição, estator é fase 3- ou 2- fase, rotor de material magnético, deve ser equipado com driver; ampla faixa de velocidade, mecânica As características são compostas de área de torque constante e área de potência constante, que pode ser continuamente bloqueada, desempenho de resposta rápida é bom, potência de saída é grande e flutuação de torque é pequena; existem dois modos de onda quadrada unidade e unidade de onda senoidal, e o desempenho do controle é bom. produtos químicos).
(5) Servo motor CA trifásico assíncrono (o rotor é semelhante ao motor assíncrono esquilo, deve ser equipado com um driver e o controle vetorial é adotado, o que expande a faixa de regulação de velocidade de potência constante e é usado principalmente no sistema de regulação da velocidade do fuso da máquina-ferramenta).
Servomotor CC
(1) Servo motor DC de enrolamento impresso (rotor em forma de disco, estator em forma de disco ligado axialmente com aço magnético cilíndrico, pequena inércia do rotor, sem efeito de engrenagem, sem efeito de saturação e grande torque de saída).
(2) Servo motor DC tipo disco enrolado (rotor de disco, estator axialmente ligado com aço magnético cilíndrico, pequena inércia do rotor, melhor desempenho de controle do que outros servo motores DC, alta eficiência e grande torque de saída).
(3) Motor DC de ímã permanente com armadura tipo copo (rotor de copo oco, pequena inércia do rotor, adequado para sistema servo de movimento incremental).
(4) Servo motor DC sem escova (o estator é enrolamento polifásico, o rotor é do tipo ímã permanente, com sensor de posição do rotor, sem interferência de faísca, longa vida e baixo ruído).
motor de torque
(1) motor de torque DC (estrutura plana, o número de pólos e slots, o número de folhas de comutação e o número de condutores em série; o torque de saída é grande, pode trabalhar continuamente em baixa velocidade ou rotor bloqueado, a mecânica e o ajuste características são boas, e a constante de tempo eletromecânica é pequena).
(2) Motor de torque DC sem escova (semelhante em estrutura ao servo motor DC sem escova, mas plano, com um grande número de pólos, ranhuras e condutores em série; grande torque de saída, boas características mecânicas e de ajuste, longa vida, sem faíscas, sem ruído Baixo).
(3) Motor de torque AC do tipo Spur (rotor tipo gaiola, estrutura plana, grande número de pólos e ranhuras, grande torque de partida, pequena constante de tempo eletromecânica, operação de rotor travado a longo prazo, características mecânicas suaves).
(4) Motor de torque CA de rotor sólido (rotor sólido de material ferromagnético, estrutura plana, grande número de pólos e ranhuras, rotor bloqueado a longo prazo, operação suave, propriedades mecânicas suaves).
motor de passo
(1) Motor de passo reativo (o estator e o rotor são feitos de chapas de aço silício, não há enrolamento no núcleo do rotor e há um enrolamento de controle no estator; o ângulo de passo é pequeno, as frequências de partida e funcionamento são altos, a precisão do ângulo de passo é baixa, sem torque de travamento automático).
(2) Motor de passo de ímã permanente (rotor de ímã permanente, polaridade de magnetização radial; grande ângulo de passo, baixa frequência de partida e operação, torque de retenção e menor consumo de energia do que o tipo reativo, mas pulsos positivos e negativos devem ser alimentados com corrente).
(3) Motor de passo híbrido (rotor de ímã permanente, polaridade de magnetização axial; alta precisão do ângulo de passo, torque de retenção, pequena corrente de entrada e as vantagens de ímãs reativos e permanentes).
Motor de relutância comutada (tanto o estator quanto o rotor são feitos de chapas de aço silício, ambos do tipo pólo saliente, com estrutura semelhante aos motores de passo reativos de passo grande com números de pólos semelhantes, com sensor de posição do rotor e a direção do torque não tem nada a ver com a direção da corrente. , a faixa de velocidade é pequena, o ruído é grande e as características mecânicas são compostas por três partes: área de torque constante, área de potência constante e área característica de excitação em série).
Motor linear (estrutura simples, trilhos de guia, etc. podem ser usados como condutores secundários, adequados para movimento alternativo linear; o desempenho do servo de alta velocidade é bom, o fator de potência e a eficiência são altos e o desempenho da operação de velocidade constante é excelente).
