Segundo, o princípio básico do motor de passo
princípio de funcionamento:
Normalmente, o rotor do motor é um ímã permanente, e quando a corrente flui através do enrolamento do estator, o enrolamento do estator gera um campo magnético de vetor. O campo magnético faz com que o rotor girar um ângulo tal que o par de campos magnéticos no rotor coincide com a direção do campo magnético do estator. Quando o campo do estator vetor magnético é girado por um ângulo. O rotor também gira um ângulo com o campo magnético. Cada vez que um pulso elétrico é a entrada, o motor gira um ângulo ainda mais. O deslocamento angular da saída é proporcional ao número de entrada de impulsos, e a velocidade de rotação é proporcional a frequência de pulso. Alterando a ordem em que os enrolamentos são energizados, o motor irá inverter. Portanto, o número de pulsos de controle, a frequência e a sequência de energização dos enrolamentos de cada fase do motor pode ser usado para controlar a rotação do motor passo a passo.
O princípio de febre:
Os vários tipos de motores comumente vistos têm núcleos de ferro e enrolamento de bobinas dentro. O enrolamento tem a resistência e o poder irá gerar perda. A perda é proporcional ao quadrado da resistência e corrente. Esta é a perda de cobre que frequentemente dizemos. Se a corrente não é um padrão DC ou sinusoidal, harmônica perda ocorrerá. O núcleo tem histerese. O efeito de corrente de eddy também causa perda no campo magnético alternado, e sua magnitude está relacionada com a tensão, corrente, frequência e material. Isso é chamado de perda de ferro. Tanto a perda de cobre e a perda de ferro manifestam-se sob a forma de calor, que afeta a eficiência do motor. Motores de passo geralmente persigam precisão de posicionamento e torque de saída, a eficiência é relativamente baixa, a corrente é geralmente grande e os componentes harmônicos são elevados, e a frequência da corrente alternada também varia com a velocidade de rotação. Portanto, o motor de piso geralmente tem uma condição de febre, e a situação é mais geral. O motor de C.A. é grave.
