Soluções para sistemas de robôs industriais SCARA
A transformação e modernização da indústria de manufatura da China, a era da automação de fabricação e inteligência chegou. Na China, a Indústria 4.0 significa que a manufatura tradicional precisa ser atualizada de forma inteligente, e equipamentos inteligentes na área de manufatura são indispensáveis, o que faz com que a indústria de robôs espere inaugurar enormes oportunidades de desenvolvimento na era industrial 4.0. SCARA (braço de robô de montagem de conformidade seletiva) é um tipo especial de robô industrial com um tipo de coordenada cilíndrica. Em 1978, Makino, da Universidade Yamanashi, inventou o SCARA. Hoje, os robôs SCARA também são amplamente utilizados na indústria 3C, na indústria de plásticos, na indústria automotiva, na indústria de eletrônicos, na indústria farmacêutica e na indústria alimentícia.
SCARA Introdução
O robô SCARA tem três juntas rotativas cujos eixos são paralelos entre si e estão posicionados e orientados em um plano. A outra junta é uma junta móvel usada para completar o movimento da ponta perpendicular ao plano. O robô tem quatro eixos e quatro graus de liberdade de movimento (incluindo translação nas direções X, Y, Z e liberdade de rotação ao redor do eixo Z).
O sistema SCARA é compatível com a direção x, y e tem boa rigidez na direção do eixo Z, o que é particularmente adequado para o trabalho de montagem.
