Pesquisa no controle de torque direto do motor síncrono de imã permanente de montagem em superfície
O DTC tem as vantagens de estrutura de controle simples, resposta dinâmica de torque rápido, menor dependência dos parâmetros do motor e boa robustez às mudanças dos parâmetros do motor. É amplamente utilizado em motores assíncronos e motores síncronos de ímã permanente, e desempenha um papel enorme na produção industrial, como eletrodomésticos, indústria automobilística e tração de locomotivas elétricas.
O método de controle de torque direto (DTC) utiliza o método de análise vetorial espacial para analisar o modelo matemático do motor CA diretamente no sistema de coordenadas estacionárias do estator, constrói um modelo de algoritmo de ligação de torque e fluxo, calcula e controla o torque da CA motor e usa o loop de histerese. O controlador (controle Bang-Bang) gera um sinal PWM e controla diretamente o estado de comutação do inversor através da tabela de interruptores para obter um alto desempenho dinâmico do torque.
O princípio básico é fazer uso total das características de comutação do inversor do tipo voltagem. Ao mudar continuamente o estado de tensão, a trajetória de ligação do fluxo do estator aproxima-se do círculo, e a frequência de deslizamento é alterada pela inserção do vetor de tensão zero para controlar o torque do motor e a taxa de variação é tal que a ligação de fluxo e torque o motor de corrente alternada muda rapidamente conforme necessário.
O motor arranca muito rápido, a velocidade real pode mudar rapidamente e não há overshoot. Quando a velocidade dada muda muito, ela pode rastrear rapidamente, indicando que o controle de torque direto tem excelente desempenho dinâmico e estático. Além do processo de estabelecer o campo magnético na partida, a pista de corrida da ligação do fluxo do estator permanece aproximadamente circular durante os processos estáticos e dinâmicos, e a amplitude da ligação do fluxo não flutua significativamente, efetivamente reduzindo a ondulação da ligação do fluxo quando os parâmetros do motor mudam. Depois que o torque de carga é aplicado, a resposta dinâmica do torque eletromagnético é mais rápida e a flutuação não é grande, o que melhora o desempenho em regime permanente do sistema de controle de velocidade CA.
