Realização de Design de Controle de Drive para Motor DC Brushless de Aeronave de Quatro Eixos
Quadcopters são produtos técnicos que têm sido muito populares em campos profissionais e não profissionais. O artigo a seguir projeta e desenvolve um circuito de comando trifásico de ponte completa de seis braços e um programa de controle para o controle de tração de um motor CC brushless sem sensor de posição de quatro eixos da aeronave. O projeto adota o microcomputador single-chip ATMEGA16 como núcleo de controle e usa o ponto de cruzamento zero de potencial reverso para detectar os seis MOSFETs do circuito de acionamento de condução para realizar a comutação; o programa de controle de motor CC sem escovas conclui o autoteste de inicialização do MOSFET, o controle de software de partida do motor, o controle de velocidade do motor PWM e a função de proteção de circuito. O circuito de projeto tem as vantagens de estrutura simples, baixo custo, operação estável e confiável do motor e operação contínua do motor.
Nos últimos anos, a linha de pesquisa e aplicação de quadcopters foi expandida gradualmente, e usa quatro motores DC sem escovas como fonte de energia. O motor CC sem escova é uma estrutura de rotor externo que aciona diretamente a hélice para girar em alta velocidade.
O modo de controle do drive do motor mainstream sem escovas é dividido principalmente em dois tipos de modos de controle: um sensor de posição e um sensor de posição. Como o controlador do motor CC sem escovas requer um tamanho pequeno, peso leve, alta eficiência e confiabilidade em um quadcopter, é usado um motor DC sem escovas, sem um sensor de posição. Este artigo usa o motor DC sem escova Langyu X2212kv980.
O sistema de controle de acionamento do motor CC sem escova inclui duas partes: um circuito de acionamento e um controle de programa do sistema. O circuito de acionamento de ponte completa trifásico é formado pelas características de comutação do tubo de potência e, em seguida, o DSP é usado como chip de controle principal. Com sua poderosa capacidade de processamento aritmético, o início e o controle do motor são realizados, mas a estrutura do circuito é complicada e cara, e não tem economia.
A comutação do motor sem escovas DC adota o método de detecção de zero-crossing back-EMF e, uma vez detectado o ponto de cruzamento zero do back-potential da terceira fase, ele se prepara para a comutação. A detecção de ponto cruzado back-EMF usa um método de ponto neutro virtual para determinar a posição do rotor detectando o ponto de cruzamento zero da EMF traseira de cada fase do motor. A teoria de comutação de corrente do motor baseada na lei de variação de tensão da extremidade do enrolamento trifásica do motor pode melhorar significativamente a precisão do controle do sistema.
Nossa empresa fornece motores de corrente contínua e motores sem escovas. Tais como (Motor do modelo, Motor da impressora, Motor do compressor de ar, Motor da pistola de cola)
