Projeto do controlador do servo motor da unidade de bombeamento
1. Princípio de funcionamento do motor de relutância comutado da unidade de bombeamento
Atualmente, a maioria das novas unidades de bombeamento de curso longo usam um motor de relutância comutada (SRM) como componente de potência. O princípio de funcionamento é dirigir a roda motriz através da engrenagem de redução e, em seguida, acionar a caixa de peso e a haste de bombeio para abaixar e subir para bombear o óleo. Essa estrutura simplificará efetivamente a estrutura de transmissão, melhorará a eficiência geral e economizará energia para a unidade de bombeamento. Fornece a possibilidade.
O estator e o rotor do motor de relutância comutado trifásico adotam uma estrutura de polo saliente duplo, o polo do estator possui enrolamentos concentrados e os enrolamentos de polo correspondentes são conectados em série entre si. O rotor não possui enrolamentos nem ímãs permanentes, formando assim o enrolamento trifásico A, B e C. Quando o enrolamento de um dos três enrolamentos é energizado, um torque eletromagnético é gerado, o que faz com que o pólo do rotor adjacente coincida com o eixo do enrolamento e energiza os enrolamentos trifásicos em seqüência, fazendo com que o rotor gire continuamente. Alterando a ordem de energização dos enrolamentos, a direção do motor pode ser alterada; Controlando o tempo e a corrente on-off, a velocidade e o torque do motor de relutância comutada podem ser alterados.
O sistema de governo da unidade de bombeamento de longo curso do motor de relutância é composto principalmente de um controlador, um conversor de energia e um motor SRM. O controlador projetado neste trabalho adota o controle de circuito fechado duplo (como mostrado na Fig. 2) e o anel interno é girado. Controle de momento, o anel externo é o controle de velocidade, no qual a função principal do circuito de velocidade é controlar a velocidade do motor e obter o torque de referência do circuito interno do torque.
2, design de regulador de velocidade difusa
O controle difuso e o controle composto da rede neural são adicionados à rede neural com base no controle difuso. O diagrama da estrutura do controlador fuzzy mostrado na Figura 3, o erro de velocidade e velocidade de detecção dadas e = V * -V e taxa de variação de erro Como a variável de entrada do sistema, o valor de saída do sistema é o torque de referência do interior loop do torque, formando assim um único controlador fuzzy de entrada e saída. Quando a quantidade de entrada é fuzzificada, o controlador fuzzy irá aproximar o erro de alguns valores para 0, portanto, haverá uma zona morta de controle, é difícil obter uma boa precisão de controle e o sistema sempre terá uma diferença estática estática. Portanto, o sistema projetado neste artigo muda para o controle de rede neural em um momento em que o erro de velocidade é relativamente pequeno. Para controlar efetivamente a zona cega de controle difuso, o sistema também adicionou o link integral. As condições de comutação dos dois modos de controle são determinadas pela magnitude do erro de velocidade.
