Princípio e composição do sistema de acionamento de motor DC sem escova de ímã permanente
O assento dental elétrico tem dois graus de liberdade, inclinação e elevação. O sistema servo usa dois motores DC sem escova de ímã permanente de terras raras como os principais componentes do controle de movimento e é acionado separadamente para dois graus de liberdade. Como mostrado na Fig. 1, o motor A é um motor de passo e o motor B é um motor de elevação.
Motor
A potência nominal do motor é de 55W, a tensão nominal é de 24V, o estado de funcionamento é de curta duração, a velocidade nominal é 1800rpm, o modo de design é projetado de acordo com a onda quadrada e o motor tem doze ranhuras e dois pares pólos. A forma da calha é um entalhe do ventilador ranhurado trapezoidal, a forma do enrolamento é um estado de três fases da estrela seis, a taxa total da fenda é de 52%, o íman do rotor é ligado com boro de ferro de neodímio e a magnetização radial é executada.
Controlador
A unidade de controle principal do controlador adota o chip DSP TMS320LF2407A da TI. A unidade de controle principal precisa detectar o sinal de corrente e o sinal de posição do rotor do motor e fornecer seis sinais do inversor PWM para a placa do inversor. Portanto, para controlar um motor DC sem escova, 6 saídas PWM, uma conversão ADC, três unidades de captura.
dirigir
O circuito de link de acionamento do sistema de controle de motor adota uma estrutura de ponte completa, e as formas de onda de tensão e corrente do motor são moduladas controlando a abertura e o fechamento de seis componentes de potência.
A combinação de motor de corrente contínua brushless com ímã permanente de terra rara e tecnologia de controle DSP é uma importante direção de desenvolvimento do motor brushless.
Se você quiser comprar um motor de ventilador, por favor, preste atenção ao motor do umidificador.
