Análise do princípio de uln2003 motor de passo de condução
Um motor de passo é um componente eletromecânico que converte um sinal de pulso elétrico em um deslocamento angular ou deslocamento linear. A entrada do motor de passo é uma seqüência de pulsos, e a saída é o deslocamento incremental ou movimento de passo correspondente. Em movimento normal, tem um número fixo de passos por revolução; Ao executar um movimento de passo contínuo, sua velocidade de rotação mantém uma correspondência estrita com a freqüência do pulso de entrada e não é afetada por flutuações de tensão e mudanças de carga. Como o motor de passo pode aceitar diretamente o controle digital, é particularmente adequado usar um microcomputador para controle.
O motor de passo é um motor de passo de quatro fases e é alimentado por uma fonte de alimentação DC unipolar. Desde que os enrolamentos de fase do motor de passo sejam energizados no momento apropriado, o motor de passo pode ser escalonado. FIG. 1 é um diagrama esquemático do princípio de funcionamento do motor de passo do tipo de reação de quatro fases.
No início, a chave SB está ligada, SA, SC e SD são desconectados, e os pólos magnéticos da fase B são alinhados com os dentes do rotor No. 0 e No. 3. Ao mesmo tempo, os dentes nº 1 e nº 4 do rotor e os pólos magnéticos dos enrolamentos da fase C e D estão desalinhados. 2, o 5º dente e os pólos magnéticos de enrolamento de fase D, A produzem dentes errados. Quando o interruptor SC é ligado e o SB, SA e SD são desligados, o rotor gira devido à ação das linhas magnéticas do enrolamento da fase C e das linhas magnéticas entre os dentes No. 1 e No. 4. e os pólos magnéticos dos enrolamentos No. 1, No. 4 e C-phase estão alinhados. .
Os dentes 0 e 3 e os enrolamentos da fase A e B produzem os dentes errados, e os dentes 2 e 5 e os pólos magnéticos de enrolamento da fase A e D produzem os dentes errados. Por analogia, os enrolamentos de quatro fases de A, B, C e D são energizados alternadamente, e o rotor girará nas direções A, B, C e D. O motor de passo de quatro fases pode ser dividido em três modos de trabalho: single-four-shot, double-four-shot e eight-shot de acordo com a ordem de ativação. O ângulo de passo do single four-shot e do double-four beat é igual, mas o momento de virada do single four-shot é pequeno. O ângulo de passo do modo de trabalho de oito fotos é metade do single-four-shot e do double-four-shot. Portanto, o modo de trabalho de oito fotos pode manter um alto torque rotacional e melhorar a precisão do controle.
