Feedback de posição
Desde o nascimento dos motores sem escovas, os sensores de efeito Hall têm sido a principal força para o feedback da comutação. Como o controle trifásico requer apenas três sensores e o custo unitário é baixo, eles geralmente são a opção mais econômica para comutação do ponto de vista do custo da lista técnica. Um sensor de efeito Hall que detecta a posição do rotor é embutido no estator do motor para que os transistores na ponte trifásica possam ser comutados para acionar o motor. As três saídas do sensor de efeito Hall são geralmente rotuladas como canais U, V e W. Embora os sensores de efeito Hall possam efetivamente resolver o problema de comutação do motor BLDC, eles atendem apenas a metade dos requisitos dos sistemas BLDC.
Embora o sensor de efeito Hall permita que o controlador acione um motor BLDC, infelizmente seu controle é limitado a velocidade e direção. Nos motores trifásicos, os sensores de efeito Hall só podem fornecer posição angular dentro de cada ciclo elétrico. À medida que o número de pares de polos aumenta, o número de ciclos elétricos por giro mecânico aumenta e à medida que o uso de BLDC se torna mais prevalente, a necessidade de detecção precisa de posição aumenta. Para garantir uma solução robusta e completa, o sistema BLDC deve fornecer informações de localização em tempo real para que o controlador possa rastrear não apenas a velocidade e a direção, mas também a distância percorrida e a posição angular.
Para atender à demanda por informações de localização mais rigorosas, uma solução comum é adicionar codificadores rotativos incrementais aos motores BLDC. Em geral, além dos sensores de efeito Hall, os codificadores incrementais são adicionados ao mesmo sistema de feedback de controle. O sensor de efeito Hall é usado para a comutação do motor, enquanto o encoder é usado para rastrear a posição, rotação, velocidade e direção com mais precisão. Como o sensor de efeito Hall fornece novas informações de posição somente quando cada estado de Hall muda, sua precisão é de apenas seis estados por ciclo de energia; para um motor bipolar, são apenas seis estados por ciclo mecânico. . A necessidade de ambos é insignificante comparada a um codificador incremental que pode fornecer resoluções em milhares de PPRs (número de pulsos por revolução) que podem ser decodificados para quatro vezes o número de mudanças de estado.
Resumindo
Alças de controle de alta precisão e apertadas dão aos motores BLDC uma vantagem em muitas áreas. Maior precisão significa menos perda de energia, maior precisão e melhor controle para operação BLDC para usuários finais. Atualmente, os motores BLDC têm sido utilizados em uma ampla variedade de áreas, incluindo manipuladores cirúrgicos, carros sem motoristas, automação da linha de montagem, etc., e logo ganharão espaço em muitas outras áreas ainda não previstas. O mercado de motores BLDC está crescendo, e os requisitos para os motores BLDC permaneceram os mesmos: o mercado precisa de motores de alta eficiência e durabilidade com feedback de sensor de posição de baixo custo e alta precisão. Quando usados com motores BLDC, os codificadores da Série AMT31 economizam tempo valioso durante a instalação, simplificando os processos de desenvolvimento e fabricação. Com sua versatilidade, a capacidade de concluir as configurações de programação e de zeramento em segundos e a compatibilidade com o AMTViewpointGUI, o codificador AMT31 é adequado às necessidades do mercado de rápido crescimento BLDC.
