Amostra de motor de passo de ímã permanente
Princípio de funcionamento do motor de passo de ímã permanente
O que é um motor de passo magnético permanente?
O motor de passo magnético permanente é composto de duas fases na estrutura. Consiste em duas camadas do estator e pólos em garra ao redor da bobina, que forma a frente do motor e a traseira tem a mesma estrutura. O número de pares de eletrodos do rotor é o mesmo que o do estator. Os eletrodos na cobertura do estator estão dispostos na metade da distância dos pólos e possuem duas bobinas, o que significa que cada passo do pólo pode ter quatro posições distintas. Por exemplo, um motor de duas fases tem 12 pares de eletrodos em cada segmento de estator / bobina, então ele tem 48 passos por revolução ou 7,5 graus por etapa.
Os motores de passo são um dispositivo eletromecânico que converte pulsos eletrônicos em movimentos mecânicos discretos, para que possam ser operados diretamente de um trem de pulso ou microprocessador. Quando um pulso de comando eletrônico é enviado para o motor de passo na sequência apropriada, seu eixo girará em incrementos discretos. A rotação do motor tem um número de relações diretas com esses pulsos de entrada transmitidos.
A seqüência de pulsos transmitidos está diretamente relacionada à direção de rotação do eixo do motor. A velocidade do eixo do motor está diretamente relacionada à freqüência do pulso de entrada, e a distância de rotação está diretamente relacionada ao número de pulsos de entrada transmitidos. Contanto que a precisão da etapa seja mantida, o erro não será acumulado.
O ângulo de passo de um motor de passo magnético permanente é geralmente de 3,6 a 18 graus (ou 100 passos por volta a 20 passos por rotação).
