entalhe auxiliar inferior do ímã permanente
Além da ranhura auxiliar para o núcleo do rotor, uma ranhura auxiliar pode ser aberta na parte inferior do ímã permanente. Em primeiro lugar, os dois sulcos semicirculares de simetria são estudados. Como mostrado na Fig. 9, a posição e o tamanho da ranhura auxiliar são constrangidos por dois parâmetros de x1 e r1, e os resultados mostrados na Fig. 10 são obtidos através de análise de otimização. Pode ser visto que a adição de uma ranhura auxiliar adequada ao íman permanente pode atenuar eficazmente a ondulação do binário, mas o posicionamento incorrecto da ranhura auxiliar pode deteriorar grandemente a ondulação do binário do motor. Quando x1 = 3 mm e r1 = 1,5 mm, a ondulação do torque é idealmente de 8,2% e o torque médio é de 50,4 Nm.
Quando o tanque externo é ideal, um par de tanques internos é adicionado, como mostrado na Fig. 11, e o tanque interno é otimizado por dois parâmetros de x2 e r2, e o resultado mostrado na Fig. 12 é obtido. Pode ser visto que o fornecimento de uma ranhura auxiliar interna adequada é vantajoso para enfraquecer ainda mais a ondulação do torque do motor. Quando o raio da ranhura auxiliar interna r2 é constante, a ondulação do torque primeiro diminui e depois aumenta à medida que a posição da ranhura auxiliar interna x2 se torna maior. Quando x2 = 2,5 mm e r2 = 1,5 mm, o ripple de torque pode ser reduzido para 4,8%, enquanto o torque médio neste momento é de 48,0 Nm.
Se o terceiro par de slots continuar a ser aberto na parte inferior do ímã permanente, o cálculo do elemento finito mostra que a ondulação do torque não é enfraquecida, mas se deteriora, e os resultados detalhados do cálculo não são fornecidos aqui.
5. Conclusão
Neste trabalho, a influência da ranhura auxiliar do rotor na ondulação de torque do motor de ímã permanente inserido na superfície durante a operação de carga é estudada. Primeiramente, uma ranhura auxiliar retangular e semi-circular é construída no núcleo do rotor abaixo do ímã permanente, e a influência do tamanho, posição e quantidade da ranhura auxiliar na ondulação do torque do motor é estudada. Quando a ranhura auxiliar do núcleo do rotor é uma ranhura rectangular dupla simétrica, a ondulação de binário do motor tende a diminuir com o aumento da profundidade da ranhura rectangular e diminui primeiro e depois aumenta com o aumento da largura da ranhura. Quando um par de ranhuras retangulares internas é adicionado, a ranhura interna apropriada pode enfraquecer ainda mais a ondulação de torque do motor; quando o tamanho da ranhura interna é fixo, a ondulação do torque aumenta à medida que a distância da ranhura interna à ranhura externa aumenta. A abertura de mais slots retangulares não reduz mais a ondulação do torque. Quando a ranhura auxiliar do núcleo do rotor é uma ranhura semicircular e a posição da ranhura é fixa, a pulsação do torque diminui primeiro e depois aumenta com o raio da ranhura. Quando um par de ranhuras internas é adicionado, verifica-se que a ondulação do torque aumenta à medida que a distância entre as ranhuras internas se torna maior. Finalmente, a influência da ranhura auxiliar na parte inferior do ímã permanente em forma de pão é estudada. Quando um par de canais semicirculares é aberto, se o tamanho da ranhura for fixo, a ondulação do torque aumentará primeiro quando a distância entre a borda do canal e a borda do ímã permanente aumentar. Diminua a tendência depois de aumentar. Quando um par de ranhuras internas é adicionado, verifica-se que a pulsação de torque diminui primeiro e depois aumenta com a distância entre as duas ranhuras. Em geral, o arranjo dos slots internos ajuda a reduzir a ondulação do torque. Quando os ímãs permanentes abrem o terceiro par de sulcos auxiliares semicirculares, a ondulação do torque é deteriorada.
Com base na análise e pesquisa acima, pode-se saber que o design razoável da ranhura auxiliar no núcleo do rotor ou no ímã permanente pode efetivamente enfraquecer a ondulação do torque e, é claro, o torque médio também diminuirá.
Por favor, preste atenção ao motor da máquina de moedas
