Comparação de desempenho entre motor servo e motor de passo
No atual sistema de controle digital doméstico, a aplicação do motor de passo é muito extensa. Com o advento do sistema servo AC totalmente digital, o servo motor AC é cada vez mais utilizado no sistema de controle digital, a fim de se adaptar ao desenvolvimento do controle digital. Tendências, sistemas de controle de movimento usam principalmente motores de passo ou servo motores AC totalmente digitais como motores atuadores. Embora os dois sejam semelhantes no modo de controle (sinais de rajada e de direção), existem grandes diferenças no desempenho e na aplicação. Agora compare o desempenho dos dois.
Primeiro, a precisão do controle é diferente
O ângulo de passo do motor de passo híbrido de duas fases é geralmente 1,8 ° e 0,9 °, e o ângulo de passo do motor de passo híbrido de cinco fases é geralmente 0,72 ° e 0,36 °. Existem também alguns motores de passo de alto desempenho que possuem menores ângulos de degrau após a subdivisão. O motor de passo híbrido de duas fases produzido por SANYODENKI pode ser ajustado para 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° através do interruptor DIP. Compatível com o ângulo de passo de motores de passo híbridos de duas e cinco fases.
A precisão de controle do servo motor CA é garantida pelo encoder rotativo na parte traseira do eixo do motor. Pegue o servo motor AC totalmente digital da KINGSERVO como exemplo. Para um motor com um codificador padrão de 2500 linhas, o equivalente de pulso é de 360 ° / 10000 = 0,036 ° devido à tecnologia de frequência quádrupla dentro do driver. Para um motor com um codificador de 17 bits, o inversor recebe uma rotação de 131072 impulsos, isto é, seu pulso equivalente é 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, que é o equivalente de pulso de um motor de passo com um ângulo de degrau de 1,8 °. 1/655
Em segundo lugar, as características de baixa frequência são diferentes
Os motores de passo são propensos a vibrações de baixa frequência a baixas velocidades. A frequência de vibração está relacionada à condição de carga e ao desempenho do driver. Geralmente, considera-se que a frequência de vibração é metade da frequência de decolagem do motor sem carga. Este fenómeno de vibração de baixa frequência, que é determinado pelo princípio de funcionamento do motor de passo, é muito prejudicial para o funcionamento normal da máquina. Quando o motor de passo funciona em baixa velocidade, a tecnologia de amortecimento deve geralmente ser usada para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência, como adicionar um amortecedor ao motor ou usar tecnologia de subdivisão no inversor.
O servo motor AC funciona muito suavemente e a vibração não ocorre mesmo em baixas velocidades. O sistema de servo AC possui uma função de supressão de ressonância, que pode cobrir a rigidez da máquina, e possui uma função de análise de freqüência (FFT) dentro do sistema, que pode detectar o ponto de ressonância da máquina e facilitar o ajuste do sistema.
Em terceiro lugar, a diferença nas características de frequência
O torque de saída do motor de passo diminui à medida que a velocidade aumenta e cai drasticamente em velocidades mais altas, de modo que a velocidade máxima de operação é geralmente de 300 a 600 RPM. O servomotor CA é uma saída de torque constante, ou seja, pode emitir o torque nominal dentro de sua velocidade nominal (geralmente 2000RPM ou 3000RPM), e é uma saída de energia constante acima da velocidade nominal.
Em quarto lugar, a capacidade de sobrecarga é diferente
Os motores de passo geralmente não possuem capacidade de sobrecarga. O servo motor AC possui uma forte capacidade de sobrecarga. Pegue o sistema servo KINGSERVO AC como exemplo. Tem capacidade de sobrecarga de velocidade e sobrecarga de torque. Seu torque máximo é três vezes o torque nominal e pode ser usado para superar o momento de inércia da carga de inércia no momento da partida. Como não existe essa capacidade de sobrecarga no motor de passo, a fim de superar esse momento de inércia durante a seleção, muitas vezes é necessário selecionar um motor com um grande torque e a máquina não precisa de um torque tão grande durante a operação normal. e um torque aparece. O fenômeno do desperdício.
Cinco, desempenho operacional diferente
O controle do motor de passo é controle de malha aberta. Se a frequência inicial for muito alta ou a carga for muito grande, ela poderá ser perdida ou bloqueada. Se a velocidade for muito alta durante a parada, o overshoot pode ocorrer. Portanto, para garantir a precisão do controle, ele deve ser bem tratado. O problema da velocidade crescente e decrescente. O sistema de servoconversor AC é o controle de malha fechada. O inversor pode amostrar diretamente o sinal de feedback do codificador do motor. O loop de posição interna e o loop de velocidade são formados. Não há perda ou superação do motor de passo, e o desempenho do controle é mais confiável.
Em sexto lugar, o desempenho da resposta de velocidade é diferente
São necessários 200 a 400 milissegundos para o motor de passo acelerar até a velocidade de operação (normalmente várias centenas de revoluções por minuto). O sistema de servo AC tem melhor desempenho de aceleração. Tomando como exemplo o servo motor KINGSERVO 400W AC, são necessários apenas alguns milissegundos para acelerar da parada até a sua velocidade nominal de 3000 RPM, que pode ser usada em aplicações de controle que exigem inicialização e parada rápidas.
Em resumo, o sistema de servo AC é superior ao motor de passo em muitos aspectos de desempenho. No entanto, em algumas ocasiões em que os requisitos não são altos, freqüentemente são usados motores de passo para executar o motor. Portanto, no processo de projeto do sistema de controle, é necessário considerar de forma abrangente os requisitos de controle, custo e outros fatores, e selecionar o motor de controle apropriado.
