Driver de motor servo Panasonic AC é utilizado no controle de posição
No modo de controle de posição, o excitador do servo recebe a posição comando sinal pulso/direção enviada pelo host de controle numérico e envia-lo para a forma do trem de pulso. Depois que o equipamento eletrônico é multiplicado, o sinal de desvio é formado no contador reversível de desvio e o sinal de pulso de gabarito. O pulso de gabarito é gerado pelo codificador fotoelétrico detectando o número real de impulsos gerados pelo motor após quatro vezes de frequência. O sinal de desvio de posição é ajustado pelo controlador feedforward composto do loop posição para formar um sinal de comando de velocidade.
O sinal de comando de velocidade e o sinal de realimentação de velocidade são os mesmos que a posição de detectar o dispositivo. O sinal de desvio comparado é ajustado pelo laço proporcional integral controlador de velocidade para gerar um sinal de comando atual. Após a transformação do vetor no loop de corrente, o binário atual é controlado pela SPWM. AC servo motor a operação. A precisão de controle de posição é controlada pelo número de impulsos gerados por rotação do codificador fotoelétrico. É dividido em encoder incremental fotoelétrico e codificador fotoelétrico absoluto. O encoder incremental é simples na estrutura, fácil de entender, tem uma vida longa, média, alta resolução e tem muitas aplicações práticas. Este sistema usa um encoder incremental fotoelétrico. Absolutos fotoelétricos codificadores são saídos em código binário, e existem muitas linhas de sinal. Desde que a precisão depende do número de bits, alta resolução não é fácil de obter. No entanto, este codificador pode saída ângulo absoluto informações mesmo quando não está se movendo e é usado principalmente em cheio-fechado high-end máquinas-ferramentas CNC.
Em alguns campos de transmissão, controle de posição de alta precisão é necessária para o objeto controlado, e uma condição básica para o controle de posição exata é a necessidade de um atuador de alta precisão. Quando o pulso equivalente e a taxa de alimentação estão muito alto, o motor de piso convencional ou servomotor DC enfrentará uma série de problemas, e é caro e difícil de implementar. Nos últimos anos, a tecnologia de motor de acionamento AC servo foi capaz de obter posição extremamente alta precisão de controle a um baixo custo. Muitos fabricantes conhecidos de motor do mundo tais como Panasonic, Sanyo, Siemens e outras empresas lançaram seus próprios AC servo-motores e servos. motorista. Série MINASA do Matsushita do Japão é típico. Em conjunto com a experiência do autor com o excitador do servo motor, o excitador do motor servo será introduzido brevemente.
Por favor, preste atenção ao Motor de escova de carbono 12V
