Servo acionamento montado no motor
Quanto maior a máquina, e quanto mais flexíveis forem as opções, melhor ela poderá se beneficiar do hardware e software de unidades eletromecânicas modulares. A complexidade associada ao grande número de eixos e aplicativos de tecnologia de segurança agrava ainda mais os requisitos para soluções de automação. A B & R introduziu o ACOPOSmotor em seus produtos de automação para o manuseio preciso de tais aplicações. O sistema é o único servoconversor montado no mercado que pode manipular todo o módulo da máquina sem reduzir a capacidade de carga.
O ACOPOSmotor combina todos os principais componentes, incluindo motores, encoders, redutores de precisão e servo- drives, para formar uma unidade de acionamento extremamente compacta.
Os especialistas em automação da B & R desenvolveram uma combinação de motor-motorista extremamente compacta - ACOPOSmotor - que oferece o mesmo desempenho dinâmico de uma unidade padrão com a conveniência de apenas um cabo de alimentação. A expansão contínua da empresa deste já impressionante portfólio de esportes foi projetada para atender às crescentes necessidades das máquinas modulares de hoje.
Em resposta a este crescente segmento de mercado, a B & R desenvolveu um produto inovador, o ACOPOSremote. Ainda assim, algumas aplicações ainda exigem uma solução mais compacta. O desafio de instalar um dispositivo de empacotamento com um atuador diretamente em um disco giratório é a necessidade de aproveitar o espaço extremamente limitado. As máquinas do OCME são extremamente flexíveis e exibem um alto grau de maturidade técnica, com mais de 25 patentes testemunhando a força inovadora da empresa. Com seu novo sistema de retaguarda, o OCME está constantemente desafiando os limites - especialmente em termos de compactação de máquina e consumo de energia. Portanto, os principais requisitos do sistema DryBlock são muito claros no início do desenvolvimento.
Fique maduro, descanse o resto da inovação
O objetivo da B & R é aproveitar ao máximo o conceito ACOPOSremote existente. Por meio de projeto conceitual, simulação e experimentação, os componentes que podem permanecer essencialmente inalterados rapidamente se tornam aparentes. Por outro lado, gerenciar a temperatura em um espaço tão confinado mostrou-se um enorme desafio. Os componentes eletrônicos montados na caixa podem atingir uma temperatura de 110 ° C durante a operação normal. Sob essas condições, os componentes tradicionais não podem continuar a funcionar sem tomar nenhuma medida adicional. Afinal de contas, por experiência, para cada aumento de 10 ° C na temperatura, a taxa de falha irá dobrar.
A redução na área de superfície para dissipação de calor também aumenta a carga no motor. Vários métodos convencionais para resolver este conflito foram levados em conta. No entanto, quando os refrigeradores de água, os refrigeradores Peltier e outros ventiladores se mostraram caros e inadequados, os desenvolvedores da B & R embarcaram em um conjunto mais amplo de testes para encontrar a solução ideal.
Requisitos extremamente altos para motores e componentes eletrônicos
O motor de teste usado para emular as características térmicas do produto final foi submetido a uma carga de trabalho extrema e, em seguida, a distribuição de temperatura na bobina, no rolamento e, especialmente, no codificador foi analisada em detalhe. Qual é o resultado? Se você não fizer alterações, os resultados do teste do motor existente são inaceitáveis. As temperaturas operacionais e extremas de cada componente eletrônico - mais de 1000 no total - foram medidas. Quais opções estão disponíveis logo se tornarão aparentes. Quanto maior a temperatura que a eletrônica de potência pode suportar, mais sensível é o dispositivo digital altamente integrado. O mesmo se aplica a muitos componentes passivos, especialmente capacitores de barramento CC, que também precisam ser muito pequenos para atender aos requisitos de tamanho. O tamanho pequeno e a baixa capacitância correspondente significam um risco de ressonância adicional no barramento CC.
“Um dos nossos principais objetivos continua sendo garantir a interoperabilidade de todos os componentes da B & R”, explica Holzleitner. “Isso permite que nossos clientes decidam livremente se usam ACOPOSremote ou ACOPOSmotor em projetos diferentes. Nossos clientes precisam ser capazes de expandir suas soluções a qualquer momento. ”A equipe de desenvolvimento da B & R divide o equipamento em diferentes temperaturas, organizando de forma inteligente os componentes. O distrito introduziu os principais fabricantes de componentes e, finalmente, fez um grande avanço no desenvolvimento.
O ACOPOSmotor é testado
Os resultados foram completamente alinhados com as expectativas. A B & R é capaz de garantir que o resto do seu drive ACOPOS seja totalmente compatível com o motor e não requer qualquer desclassificação. Um cabo híbrido permite que os dados de comunicação POWERLINK e a energia no barramento ACOPOSmulti DC sejam transferidos diretamente para onde é necessário. A conexão IP67 é adaptada para os módulos da série X67I / O - incluindo componentes de segurança - e a função SafeMOTION definida pela IEC61800-5-2 também está disponível. O eixo remoto pode ser parado com segurança - independente do sinal STO no cabo híbrido - ou pode ser executado a uma velocidade segura durante a fase de inicialização ou manutenção. O gerente de desenvolvimento elétrico do OCME ficou na frente do equipamento DryBlock com Davide Beviglieri da Beckale e parecia estar muito orgulhoso de seu trabalho. Sistemas equipados com drives ACOPOS têm funcionado em altas velocidades na temperatura ambiente de quase 50 ° C por vários dias. “O drive é uma grande melhoria para nós. Agora estamos gradualmente atingindo nosso objetivo de reduzir o consumo de energia em 36%, aumentando a produção ”, conclui Mosca.
O OCME usa o padrão PackML do OCME para otimizar o controle, a comunicação e a sincronização da máquina. A IHM do sistema DryBlock também é compatível com o padrão PackML e é executada no painel de automação Multi-Touch da B & R.
Vantagem
-> Servo-atuadores remotos estão disponíveis em três tamanhos, de 1,8 a 17Nm
-> Com ou sem redutor adicional
-> Integração perfeita no sistema de acionamento servo ACOPOSmulti
-> Salvar fiação
