Sistema de realimentação do motor O SKS36 ajusta o posicionamento preciso
A Ortlieb aplica o sistema de feedback SKS36 do motor SICKStegmann com interface HIPERFACE® a todas as linhas de produtos SERAC®. “O design compacto garante um comprimento curto de montagem do motor” e NielsSelig cita uma importante vantagem estrutural. Na verdade, a estrutura do sistema bem projetada permite que a caixa tenha apenas 36 mm de diâmetro, enquanto a altura da estrutura (sem o eixo) também é extremamente pequena, com apenas 37 mm. Por esta razão, o sistema de realimentação do motor é apenas “pesado” 65g, tornando-o um dos codificadores mais compactos de sua classe. Como um sistema de codificador de uma volta no circuito de ajuste digital do cilindro servo da Ortlieb, o SKS36 fornece valores para a direção, velocidade e informações de posição absoluta subdividindo em uma rotação de uma volta única de 128 ciclos seno / cosseno. Ao mesmo tempo, o sistema é extremamente confiável e preciso - isto é conseguido principalmente por uma roda de código muito pequena, que está localizada no meio do eixo de rotação, eliminando assim quaisquer erros de excentricidade. A roda codificadora tem 128 linhas, e o Opto ASIC especialmente desenvolvido a escaneia para produzir um sinal sinusoidal com alta linearidade e interpolação extremamente alta. “Isso possibilita medir a alimentação do parafuso SERAC com grande precisão e posicionamento preciso”, explica NielsSelig. Somente porque o modo de trabalho do parafuso do rolo planetário não é um ajuste de forma, mas um ajuste de atrito de rolamento. "Pode haver muito mais força e a vida útil do parafuso não é afetada", diz Niels Selig. “O princípio de funcionamento faz com que o parafuso escorregue quando está em funcionamento, portanto, é necessário um sistema adicional de medição linear além do codificador. Deste modo, a precisão de posicionamento de <0,01 mm="" e="" ±="" 0,01="" pode="" ser="" alcançada="" pela="" cooperação="" mútua="" dos="" dois="" sistemas="" de=""> A repetibilidade de mm. "O SKS36 também se distingue pela sua alta precisão, alta disponibilidade e robustez." A temperatura máxima de operação permitida no servo cilindro é muito menor que os 125 ° C especificados pelo codificador ", descreve Niels Selig. e choques que possam ocorrer durante a estampagem, conformação e prensagem não prejudicarão a confiabilidade funcional da SKS 36. Por exemplo, o cilindro elétrico SERAC® KH equipado com este sistema de realimentação do motor pode completar mais de 4 em um sinal de sincronismo de três segundos durante formação de chapas metálicas. Milhões de ciclos sem problemas. "
Soluções multivoltas e de segurança para sistemas mecatrônicos
No cilindro elétrico da Ortlieb, o sistema de realimentação do motor de uma volta SKS36 é convincente devido à sua precisão, integração conveniente e disponibilidade. Para configurações de missão que exigem medição e posicionamento de deslocamento rotacional repetidos, o sistema de feedback de motor multivoltas SKM36 mede até 4.096 rotações com uma transmissão micromecânica incorporada e gera até 16.777.219 passos.
Os sistemas de feedback de motor SIL2 do SICKSTEGMANN SKS36S e SKM36S destacam-se como codificadores de segurança em circuitos de servocontrolo de precisão dinâmica para sistemas mecatrônicos voltados para a segurança e soluções de tecnologia de acionamento. Estes dois sistemas podem ser usados para aplicações que cumpram com a classificação SIL2 de acordo com EN62061 e IEC61508 e o nível de desempenho (PLd) de acordo com ENISO13849-1. Como resultado, eles oferecem segurança funcional certificada, que permite o monitoramento orientado para a segurança da velocidade, direção e desligamento das funções e das cadeias de funções dos cilindros servoelétricos e dos sistemas mecatrônicos. O sistema de feedback do motor SICKStegmann oferece uma ampla gama de opções de posicionamento e medição de deslocamento em sistemas mecatrônicos - não apenas nos cilindros elétricos da Ortlieb.
