Método para aumentar a velocidade e o torque do motor personalizado de 12 volts cc
Como um pequeno motor de tração nas quatro rodas pode aumentar a velocidade e o torque, mas não aumentar a carga?
O objetivo pode ser alcançado aumentando a tensão da fonte de alimentação. Por exemplo, coloque uma bateria de lítio de 3,7 V na posição de duas baterias secas. Agora, o DIY avançado é substituir o ímã do campo magnético dentro do motor por um ímã de boro de neodímio de ferro de alto desempenho. Ou reduzir o número de voltas do enrolamento do motor, aumentar o diâmetro do fio.
1. O ajuste de velocidade do motor CC depende principalmente do aumento da corrente da bobina e também pode aumentar a voltagem para acelerar. No entanto, é fácil queimar o motor.
2. Use o governador do motor CC para controlar o ajuste de velocidade.
3. Controle de velocidade do motor de torque direto baseado em PID difuso. Com base na combinação de controle difuso e controle PID, um algoritmo de controle PID fuzzy bidimensional é projetado. O algoritmo determina quando alternar entre o controle difuso e o controle PID, com base em se o sinal de erro atinge o valor limite. O sistema de controle PID difuso do motor de torque CC é formado usando o codificador, 80196KC MCU, conversor D / A de 16 bits e torque DC e combinando com o algoritmo de controle acima. A comparação de dados PID difusos mostra que o controle PID difuso pode alcançar saída sem harmônica, seu tempo de ajuste é menor que o tempo de ajuste do controle PID padrão e o erro de estado estacionário é menor que quatro vezes por 10.000.
