Os robôs de serviço têm uma ampla gama de aplicações, principalmente envolvidas em manutenção, reparo, transporte, limpeza, segurança, resgate, monitoramento e outros trabalhos. Após vários anos de coleta e classificação, a Federação Internacional de Robótica deu uma definição preliminar de um robô de serviço: um robô de serviço é um robô de trabalho semi-autônomo ou totalmente autônomo, que pode concluir o trabalho de serviço que é benéfico para a saúde humana, mas não inclui o equipamento envolvido na produção. Aqui também incluímos alguns outros robôs que estão próximos da vida das pessoas.
Com exceção dos robôs de corte, quase todos os robôs de serviço equipados do mundo eram robôs industriais no final de 1999. As principais aplicações desses robôs especiais são: robôs médicos, plataforma de robô móvel multifuncional, robôs subaquáticos e robôs de limpeza.
No final de 1999, havia pelo menos 6.600 robôs de serviço no mundo, dos quais 3,000 eram robôs domésticos, representando cerca de 50 por cento, robôs subaquáticos e robôs médicos representavam 14 por cento e 12 por cento, respectivamente, os robôs de limpeza representaram 6 por cento e todos os outros robôs representaram 23 por cento.
Espera-se que o número total de robôs de serviço aumente para 49.400 de 2000-2003, dos quais 40,000 são robôs domésticos (exceto para aspiradores) e 5,000 são robôs médicos. Os robôs aspiradores domésticos entrarão no mercado no final de 2000 e, se vendidos a um preço razoável, mais de 250.000 unidades em 2003.
Espera-se que as vendas totais de robôs domésticos ultrapassem 300,000 unidades, indicando que o mercado de robôs de serviço está prestes a entrar em um novo estágio.
Em função da demanda e do nível técnico existente dos equipamentos, os robôs utilizados para deficientes ainda não atingiram os objetivos esperados. Nos próximos 10 anos, os robôs assistivos certamente se tornarão uma área-chave dos robôs de serviço. Muitos institutos de pesquisa importantes estão se concentrando no desenvolvimento de tais robôs.
No geral, uma das principais dificuldades na adoção é o preço; a outra é que os usuários não estão cientes dos benefícios, eficiência e confiabilidade dos robôs.
